Roberto II de Namur fue conde de Namur desde la muerte de su padre en 1011 hasta algún momento entre 1018 y 1031. Era hijo de Alberto I y Ermengarda, hija de Carlos, duque de Baja Lorena .
Ayudó al cuñado de su madre, Lamberto I, conde de Lovaina, en su lucha contra Baldrico II, obispo de Lieja , en 1012.
En 1015 participó en la batalla de Florencia, donde murió Lamberto. Aunque algunos investigadores afirman que Roberto murió en la misma batalla, sobrevivió porque se le menciona nuevamente en 1018 en un diploma imperial.
Roberto nunca se casó y no tuvo descendencia. Tras su muerte, le sucedió como conde de Namur su hermano menor, Alberto II .