Margarita de Brunswick-Lüneburg (6 de abril de 1573 - 7 de agosto de 1643) fue una miembro alemana de la Casa de Welf y duquesa de Sajonia-Coburgo por matrimonio.
Nacida en Celle , fue la novena de los quince hijos del matrimonio de Guillermo el Joven, duque de Brunswick-Lüneburg y Dorotea, princesa de Dinamarca .
Margarita se casó con Juan Casamir, duque de Sajonia-Coburgo, en Coburgo el 16 de septiembre de 1599, convirtiéndose en su segunda esposa.
La mayoría de los invitados a la boda se alojaron antes y durante la celebración en el castillo de Heldburg. Para la ocasión se utilizaron carrozas doradas que originalmente formaban parte de la dote de su madre; son unas de las carrozas más antiguas que aún siguen en funcionamiento en el mundo y actualmente se exhiben en el Veste Coburg .
Juan Casimiro celebró su matrimonio con la famosa Taler de Coburgo : en el anverso aparecía una pareja besándose con la inscripción WIE KVSSEN SICH DIE ZWEY SO FEIN ( Un beso de bien entre dos ), mientras que en el reverso aparecía una monja con la inscripción: WER KVST MICH-ARMES NVNNELIN ( ¿Quién te besa ahora, pobre monja? ). Esta monja era Ana de Sajonia , su primera esposa, a la que repudió y encarceló por adulterio.
Juan Casimiro y Margarita tuvieron un matrimonio feliz, pero no tuvieron hijos. Tras la muerte de Juan Casimiro en 1633, Sajonia-Coburgo fue heredada por su hermano Juan Ernesto . Margarita regresó a su tierra natal, Celle , donde murió diez años después, a los 70 años. Fue enterrada en la iglesia de la ciudad de Celle.