Su verdadero nombre era Danny Marcus, y nació en Pittsburgh, Pensilvania.
Además de I Love Lucy, Daniels también dirigió episodios de Where's Raymond?, Gunsmoke, Fame, Alice, Hogan's Heroes, y The Andros Targets.
Entre los aficionados a la ciencia ficción, Daniels es quizás más conocido por dirigir más de una docena de capítulos de Star Trek: La serie original (entre ellos el episodio "Espejo, espejito") y por escribir un episodio de Star Trek: La serie animada ("One of Our Planets is Missing").
Marc Daniels falleció a causa de un fallo cardiaco congestivo en 1989 en Santa Mónica (California), a los 77 años de edad.
Casualmente, su fallecimiento se produjo tres días antes del de Lucille Ball, que también murió a los 77 años por una enfermedad cardiaca.