Magdalena de Lippe (25 de febrero de 1552, Detmold - 26 de febrero de 1587, Darmstadt ) fue una noble alemana. Era condesa de Lippe por nacimiento. Por su matrimonio con Jorge I, Landgrave de Hesse-Darmstadt, fue la primera Landgravina de Hesse-Darmstadt.
Magdalena era hija del conde Bernardo VIII de Lippe (1527-1563) de su matrimonio con Catalina (1524-1583), hija del conde Felipe III de Waldeck-Eisenberg. Tras la muerte de su padre, se trasladó a la corte del landgrave Guillermo IV de Hesse-Kassel, donde era considerada una belleza natural. Allí conoció a Jorge , con quien se casó el 17 de agosto de 1572. Guillermo pagó los gastos del matrimonio. El matrimonio fue feliz. Magdalena era considerada tan virtuosa, piadosa y benévola que a veces se la comparaba con Santa Isabel . Incluso escribió un libro de oraciones para sus hijos. Magdalena y su marido sentaron las bases para la biblioteca estatal y universitaria de Hesse.
Murió en 1587, tras 15 años de matrimonio, a la edad de 35 años. Murió tras el nacimiento de su último hijo. Fue enterrada en el coro de la iglesia de la ciudad de Darmstadt. Su famoso epitafio todavía se puede encontrar detrás del altar mayor. Su marido le dedicó este último en 1589.
Magdalena y George tuvieron diez hijos, de los cuales tres varones y tres mujeres llegaron a la edad adulta: