El módulo de sistema integrado (ESM) es un estándar de módulo de computadora (COM) compacto. Un módulo ESM normalmente incluye un procesador de CPU, memoria, interfaces de E/S específicas del módulo y una serie de conectores de E/S frontales básicos. Se pueden conectar a una placa base o usarse como una tarjeta de procesador independiente.
Si el módulo ESM está conectado a un soporte, se basa en el bus PCI estándar como interfaz de placa a placa. En este caso, dos conectores crean un enlace con el soporte. Mientras que el conector "J1" proporciona una conexión PCI específica, el conector "J2" lleva las señales de E/S del módulo ESM al soporte, que incluye todos los conectores necesarios. La asignación de señales de J2 no es fija, sino que se puede personalizar por completo, aunque hay pines reservados para una interfaz de bus PCI de 64 bits. Un tercer conector, "J3", se utiliza para señales de E/S adicionales si el módulo ESM no tiene E/S frontal. La asignación de señales de este conector es fija para admitir un conjunto especial de funciones de E/S.
Una gran parte de las funciones de E/S de los ESM suelen estar controladas por un componente FPGA (matriz de puertas programables en campo) integrado, de modo que cada módulo se puede adaptar fácilmente a una aplicación especializada mediante funciones definidas por el usuario. Dichas funciones se cargan en el FPGA como núcleos IP . El uso de FPGA también reduce la dependencia de chips controladores especiales que pueden quedar obsoletos, lo que amplía la capacidad de servicio de la tarjeta.
Los ESM se utilizan normalmente en placas para CompactPCI y VMEbus , así como en ordenadores de placa única para aplicaciones integradas. Un estándar de la empresa MEN Micro, un fabricante de ordenadores integrados, especifica el concepto de ESM y los diferentes tipos de módulos. La especificación ESM define un factor de forma para la placa de circuito impreso: 149 × 71 mm (5,9 × 2,8 pulgadas).
Dependiendo del tipo de procesador, la mayoría de los módulos ESM tienen disipadores de calor y pueden funcionar en amplios rangos de temperatura de hasta -40 a +85 °C.
Una característica mecánica especial de los módulos ESM es que sus conectores son compatibles con el estándar de módulos PCI-104 . Estos módulos se pueden "apilar" sobre módulos ESM, por ejemplo, para interfaces periféricas adicionales.