Máel Íosa Ua Dálaigh fue un poeta irlandés . Murió en 1185.
Máel Íosa (que significa "seguidor de Jesús") era miembro de la familia de bardos Ó Dálaigh , de los cuales unos cuarenta están atestiguados en Irlanda y Escocia entre los siglos XII y XVII.
Tras su muerte, fue descrito como "poeta principal de Irlanda y Escocia". También fue señor del reino menor de la región central de Corca Raidhe en lo que hoy es el condado de Westmeath . Los anales irlandeses dan su obituario sub anno 1185, que dice:
"Maelisa O'Daly, ollave (poeta principal) de Irlanda y Escocia, señor de Corcaree y Corca-Adain, un hombre ilustre por su poesía, hospitalidad y nobleza, murió durante una peregrinación a Clonard ".
Máel Íosa parece haber sido el jefe de la rama superior de Ó Dálaigh, con sede en su hogar ancestral en Westmeath.