Lunokhod 2 ( ruso : Луноход-2 ("Moonwalker 2"), también conocido como Аппарат 8ЕЛ № 204 ("Dispositivo 8EL No. 204")) fue el segundo de dos vehículos lunares no tripulados que aterrizaron en la Luna por la Unión Soviética como parte del programa Lunokhod .
La nave espacial Luna 21 aterrizó en la Luna y desplegó el segundo vehículo lunar soviético , Lunokhod 2 , en enero de 1973. [1] [2] [3] El módulo de aterrizaje y el vehículo explorador pesaron juntos 1814 kg.
Los objetivos principales de la misión eran recopilar imágenes de la superficie lunar, examinar los niveles de luz ambiental para determinar la viabilidad de observaciones astronómicas desde la Luna, realizar experimentos de alcance láser desde la Tierra , observar rayos X solares, medir campos magnéticos locales y estudiar. La mecánica del suelo del material de la superficie lunar .
El rover medía 135 centímetros (4 pies y 5 pulgadas) de alto y tenía una masa de 840 kg (1.850 libras). Medía unos 170 centímetros (5 pies 7 pulgadas) de largo y 160 centímetros (5 pies 3 pulgadas) de ancho y tenía ocho ruedas cada una con suspensión independiente , motor eléctrico y freno . El rover tenía dos velocidades, aproximadamente 1 y 2 km/h (0,62 y 1,24 mph).
Lunokhod 2 estaba equipado con tres cámaras de televisión , una montada en lo alto del rover para navegación, que podía devolver imágenes de alta resolución a diferentes velocidades de cuadro : 3,2, 5,7, 10,9 o 21,1 segundos por cuadro. Estas imágenes fueron utilizadas por un equipo de controladores de cinco personas en la Tierra que enviaron comandos de conducción al rover en tiempo real.
La energía era suministrada por un panel solar en el interior de una tapa redonda con bisagras que cubría el compartimiento del instrumento, que cargaría las baterías cuando se abriera. Se utilizó una unidad calentadora de radioisótopos de polonio-210 para mantener caliente al rover durante las largas noches lunares.
Había cuatro cámaras panorámicas montadas en el rover. Los instrumentos científicos incluían un probador de mecánica de suelos , un experimento de rayos X solares, un astrofotómetro para medir los niveles de luz visible y ultravioleta , un magnetómetro desplegado frente al rover en el extremo de un brazo de 2,5 m (8 pies 2 pulgadas), un radiómetro. , un fotodetector (Rubin-1) para experimentos de detección láser y un reflector de esquina láser suministrado por Francia .
El módulo de aterrizaje llevaba un bajorrelieve de Vladimir Lenin y el emblema estatal de la Unión Soviética .
El lanzador Proton-K / D puso la nave espacial en órbita de estacionamiento terrestre seguida de inyección translunar . El 12 de enero de 1973, Luna 21 fue frenado en una órbita lunar de 90 por 100 km (56 por 62 millas) . Los días 13 y 14 de enero, el perilune se redujo a 16 km (9,9 millas) de altitud.
El 15 de enero de 1973, después de 40 órbitas, se inició el descenso de la nave cuando se disparó el cohete de frenado a 16 km (9,9 millas) de altitud y la nave comenzó a salir de órbita. A una altitud de 750 m (2460 pies), los propulsores principales comenzaron a dispararse, ralentizando la caída hasta alcanzar una altura de 22 m (72 pies). En este punto, los propulsores principales se apagaron y los propulsores secundarios se encendieron, ralentizando la caída hasta que el módulo de aterrizaje estuvo a 1,5 m (4,9 pies) sobre la superficie, donde se apagó el motor. El aterrizaje se produjo a las 23:35 UT en el cráter Le Monnier a 25,85 grados N, 30,45 grados E.
Después del aterrizaje, el Lunokhod 2 tomó imágenes de televisión del área circundante, luego descendió por una rampa hacia la superficie a la 01:14 UT del 16 de enero y tomó fotografías del módulo de aterrizaje Luna 21 y del lugar de aterrizaje, conduciendo durante 30 metros. Después de un período de cargar sus baterías, tomó más fotografías del sitio y del módulo de aterrizaje, y luego partió para explorar la Luna.
El rover funcionaría durante el día lunar , deteniéndose ocasionalmente para recargar sus baterías con los paneles solares. Por la noche, el rover hibernó hasta el siguiente amanecer, calentado por la fuente radiactiva.
El 4 de junio de 1973 se anunció que el programa estaba completado, lo que llevó a especular que el vehículo probablemente falló a mediados de mayo o no pudo ser revivido después de la noche lunar de mayo-junio.
Más recientemente, Alexander Basilevsky relató un relato en el que el 9 de mayo, la tapa abierta del rover tocó la pared de un cráter y quedó cubierta de polvo. Cuando se cerró la tapa, este polvo (un muy buen aislante) se arrojó sobre los radiadores . Al día siguiente, 10 de mayo, los controladores vieron cómo la temperatura interna de Lunokhod 2 aumentaba ya que no podía enfriarse, lo que finalmente dejó al rover inoperable. [4] El 11 de mayo, se perdió la señal del rover.
Lunokhod 2 funcionó durante unos cuatro meses, y la estimación original era que cubría 37 km (23 millas) de terreno, incluidas zonas montañosas y riachuelos, y envió 86 imágenes panorámicas y más de 80.000 imágenes de televisión. [4] [5] [6] Durante este tiempo se completaron muchas pruebas mecánicas de la superficie, mediciones de alcance láser y otros experimentos. Se pensaba que Lunokhod 2 había cubierto 37 km (23 millas) según las rotaciones de las ruedas, pero los científicos rusos de la Universidad Estatal de Geodesia y Cartografía de Moscú (MIIGAiK) revisaron eso a una distancia estimada de aproximadamente 42,1 a 42,2 km (26,2 a 26,2 millas). basado en imágenes de la superficie lunar del Lunar Reconnaissance Orbiter ( LRO ). [7] [8] Las discusiones posteriores con sus homólogos estadounidenses terminaron con una distancia final acordada de 39 km (24 millas); [9] [10] un equipo internacional ha confirmado que los métodos utilizados para calcular la odometría de los dos rovers son consistentes y comparables desde la Luna hasta Marte. [11]
Lunokhod 2 mantuvo el récord de distancia recorrida fuera de la Tierra hasta el 27 de julio de 2014, cuando el rover Mars Opportunity de la NASA lo superó después de haber viajado más de 40 km (25 millas). [12] [13]
Lunokhod 2 continúa siendo detectado mediante experimentos de alcance con láser lunar y su posición se conoce con una precisión submétrica. [14] El 17 de marzo de 2010, Phil Stooke de la Universidad de Western Ontario anunció que había localizado Lunokhod 2 en imágenes del Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) de la NASA , [15] [16] [17] pero imágenes posteriores mostraron que la identificación inicial era incorrecto (el punto identificado fue una marca en las huellas del rover cerca del final de la ruta, hecha cuando Lunokhod 2 dio la vuelta), y el equipo LRO LROC identificó la ubicación correcta del rover en marzo de 2012. [5] [18] Excelente Las imágenes de Lunokhod 2 de LROC fueron publicadas por Mark Robinson en el sitio SESE de ASU. [19]
La propiedad de Lunokhod 2 y el módulo de aterrizaje Luna 21 fue vendida por la Asociación Lavochkin por 68.500 dólares en diciembre de 1993 en una subasta de Sotheby's en Nueva York. [17] [20] (El catálogo [21] enumera incorrectamente el lote 68A como Luna 17 / Lunokhod 1 ).
El comprador fue el empresario de juegos de computadora y turista espacial Richard Garriott (hijo del astronauta Owen K. Garriott ), quien declaró en una entrevista de 2001 con Cindy Yans de la revista Computer Games que:
Garriott confirmó más tarde que es el propietario de Lunokhod 2 . [17] [23] [24]
Richard A. Garriott finalmente vio el artículo que compró hace 17 años por 68.500 dólares.