Lunokhod 1 ( en ruso: Луноход-1 «Caminante lunar 1»), también conocido como Аппарат 8ЕЛ № 203 («Dispositivo 8EL No. 203») fue el primer explorador robótico en la Luna y el primero en moverse libremente por la superficie de un objeto astronómico más allá de la Tierra. [1] Enviado por la Unión Soviética, fue parte del programa de exploradores robóticos Lunokhod . La nave espacial Luna 17 llevó al Lunokhod 1 a la Luna en 1970. Lunokhod 0 (No.201) , el anterior y primer intento de alunizaje de un explorador, se lanzó en febrero de 1969 pero no logró alcanzar la órbita terrestre.
Aunque fue diseñado para durar solo tres días lunares (aproximadamente tres meses terrestres), Lunokhod 1 operó en la superficie lunar durante once días lunares (321 días terrestres) y recorrió una distancia total de 10,54 km. [2]
El Lunokhod 1 era un vehículo lunar formado por un compartimento en forma de cubo con una gran tapa convexa sobre ocho ruedas con propulsión independiente. El rover medía 135 centímetros (4 pies y 5 pulgadas) de alto y tenía una masa de 840 kg (1.850 libras). Tenía unos 170 centímetros (5 pies y 7 pulgadas) de largo y 160 centímetros (5 pies y 3 pulgadas) de ancho.
El Lunokhod 1 estaba equipado con una antena en forma de cono , una antena helicoidal altamente direccional , cuatro cámaras de televisión y dispositivos extensibles especiales para probar la densidad del suelo lunar y sus propiedades mecánicas.
También se incluyeron un espectrómetro de rayos X , un telescopio de rayos X , detectores de rayos cósmicos y un retrorreflector láser (suministrado por Francia [3] ).
El vehículo funcionaba con baterías que se recargaban durante el día lunar mediante un conjunto de células solares montado en la parte inferior de la tapa. Para poder trabajar en vacío, se utilizó un lubricante especial a base de flúor para las partes mecánicas y los motores eléctricos (uno en cada cubo de rueda) estaban encerrados en contenedores presurizados. [4] [5]
Durante las noches lunares, la tapa estaba cerrada y una unidad de calentamiento de radioisótopos de polonio-210 mantenía los componentes internos a temperatura de funcionamiento .
El Lunokhod 1 estaba previsto que funcionara durante tres días lunares (aproximadamente tres meses terrestres), pero en realidad operó durante once días lunares.
El lanzamiento de la Luna 17 se produjo el 10 de noviembre de 1970 a las 14:44:01 UTC. Tras alcanzar la órbita terrestre de estacionamiento , se encendió la última etapa del cohete de lanzamiento de la Luna 17 para colocarla en trayectoria hacia la Luna (1970-11-10 a las 14:54 UTC). Tras dos maniobras de corrección de rumbo (el 12 y el 14 de noviembre), entró en órbita lunar el 15 de noviembre de 1970 a las 22:00 UTC.
La sonda aterrizó suavemente en la Luna en el Mare Imbrium ( Mar de las Lluvias ) el 17 de noviembre a las 03:47 UTC. Aterrizó en el oeste del Mare Imbrium, a unos 60 km al sur del Promontorium Heraclides . El módulo de aterrizaje tenía rampas dobles desde las que la carga útil, Lunokhod 1 , podía descender a la superficie lunar .
A las 06:28 UTC, el rover se desplazó a la superficie lunar. El rover funcionaría durante el día lunar, deteniéndose ocasionalmente para recargar sus baterías mediante los paneles solares. Por la noche, el rover hibernaba hasta el siguiente amanecer, calentado por la fuente radiactiva.
Los pequeños cráteres a lo largo de su travesía recibieron nombres extraoficiales durante la misión. Los nombres fueron aprobados oficialmente por la UAI en 2012. [6] Se llaman Albert , Leonid , Kolya , Valera , Borya , Gena , Vitya , Kostya , Igor , Slava , Nikolya y Vasya .
Operaciones durante 1970:
Operaciones durante 1971:
La ubicación final del Lunokhod 1 fue incierta hasta 2010, ya que los experimentos de medición de distancia por láser lunar no habían logrado detectar una señal de retorno de este desde 1971. El 17 de marzo de 2010, Albert Abdrakhimov encontró tanto el módulo de aterrizaje como el explorador [7] en la imagen M114185541RC (línea 21977, muestra 3189) del Lunar Reconnaissance Orbiter . [8] En abril de 2010, el equipo de la Operación de medición de distancia por láser lunar del Observatorio Apache Point (APOLLO) de la Universidad de California en San Diego utilizó las imágenes del LRO para localizar el explorador lo suficientemente cerca como para realizar mediciones de distancia por láser. El 22 de abril de 2010 y los días siguientes, el equipo midió con éxito la distancia varias veces. La intersección de las esferas descritas por las distancias medidas señala entonces la ubicación actual del Lunokhod 1 con una precisión de 1 metro. [9] [10] APOLLO está utilizando ahora el reflector del Lunokhod 1 para realizar experimentos, ya que descubrieron, para su sorpresa, que estaba devolviendo mucha más luz que otros reflectores de la Luna. Según un comunicado de prensa de la NASA, el investigador de APOLLO Tom Murphy dijo: "Obtuvimos unos 2.000 fotones del Lunokhod 1 en nuestro primer intento. Después de casi 40 años de silencio, este rover todavía tiene mucho que decir". [11]
En noviembre de 2010, se había determinado la ubicación del explorador con una precisión de un centímetro. La ubicación cerca del limbo de la Luna , combinada con la capacidad de orientar el explorador incluso cuando está expuesto a la luz solar, promete ser particularmente útil para determinar aspectos del sistema Tierra-Luna. [12]
En un informe publicado en mayo de 2013, los científicos franceses del Observatorio de la Costa Azul, dirigidos por Jean-Marie Torre, informaron que habían replicado los experimentos de medición de distancias por láser realizados en 2010 por científicos estadounidenses después de realizar investigaciones utilizando imágenes del Lunar Reconnaissance Orbiter de la NASA . En ambos casos, los pulsos láser fueron devueltos por el retrorreflector Lunokhod 1. [13]
Los controladores finalizaron la última sesión de comunicaciones con el Lunokhod 1 a las 13:05 UT del 14 de septiembre de 1971. Los intentos de restablecer el contacto se interrumpieron finalmente y las operaciones del Lunokhod 1 cesaron oficialmente el 4 de octubre de 1971, aniversario del Sputnik 1. Durante sus 322 días terrestres de operaciones, el Lunokhod 1 viajó 10.540 metros (6,55 millas) y envió más de 20.000 imágenes de televisión y 206 panorámicas de alta resolución. Además, realizó 25 análisis del suelo lunar con su espectrómetro de fluorescencia de rayos X RIFMA y utilizó su penetrómetro en 500 lugares diferentes.
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