Lucio Emilio Regilo ( fl. c. 190 – 189 a. C. ) fue un almirante y pretor romano durante la guerra con Antíoco III de Siria .
Nacido de Marco Emilio Regilo, gran parte de la vida temprana y la carrera militar de Lucio Regilo son desconocidas antes de ser nombrado comandante de las fuerzas navales romanas en el mar Egeo en 190 a. C. Ese mismo año, apoyado por una flotilla de Rodas , Regilo derrotó a una flota siria comandada por el ex general cartaginés Aníbal (su primera y posteriormente última batalla naval) en la batalla de Eurimedonte y, después de derrotar a una segunda flota siria en la batalla de Mioneso, aseguró el mar Egeo bajo el control de Roma y sus aliados de Rodas y Pérgamo. A su regreso a Roma en 189 a. C., Regilo hizo construir un templo en honor a los lares permarini , que supuestamente había prometido a cambio de la victoria romana.