Un estabilizador de cañón es un dispositivo que facilita apuntar una pieza de artillería compensando el movimiento de la plataforma sobre la que está montada. Para aplicaciones navales, consulte el sistema de control de fuego de cañones de barcos . Los sistemas terrestres en movimiento tienden a requerir una estabilización más especializada. Debido a la necesidad de disparar mientras estaban en movimiento, los tanques de la Segunda Guerra Mundial hicieron cierto uso de la estabilización, pero se convirtió en algo común en décadas posteriores durante la Guerra Fría .
El artillero del primer tanque Matilda II elevaba y bajaba el arma con la mano, y tenía una hombrera con la que podía sostenerlo de manera constante mientras el tanque se movía mientras él estaba de pie.
El armamento principal de la mayoría de los tanques estadounidenses se estabilizó en elevación comenzando con el tanque ligero M3A1 y el tanque mediano M3 en noviembre de 1941. Excepto los tanques M4 Sherman equipados con 105 mm , todos los tanques construidos en EE. UU. tenían un sistema de estabilización para la elevación del cañón utilizable en velocidades bajas. [1] Todos los tanques estadounidenses fueron estabilizados al menos en 1944. [2] Ya en 1938 se hicieron algunos intentos de estabilizar los cañones de los tanques soviéticos. [3] [4]
Se descubrió que los tanques estadounidenses equipados con estabilización de elevación de cañón de un solo avión eran más efectivos para atacar objetivos mientras se movían a hasta 10 mph usando el sistema de estabilización. Sin embargo, su uso en la guerra fue limitado ya que los británicos no lo usaron en sus vehículos de préstamo y arrendamiento de EE . UU., y las fuerzas estadounidenses perdieron su competencia cuando tripulantes menos capacitados reemplazaron a las tripulaciones que se habían entrenado en sus vehículos durante años en los EE. UU. despliegue. Las tripulaciones no sabían utilizar la estabilización; Además, la mayoría de los tanques estadounidenses dispararon mientras estaban parados. La falta de mantenimiento también redujo su uso. En algunas unidades las tripulaciones lo juraban; en otros, eliminaron el sistema.
Los diseñadores de tanques británicos y luego soviéticos de la posguerra desarrollaron estabilizadores de armas mejorados. En 1948, el Centurion Mk. 3 presentó el primer sistema de estabilización de dos aviones en un tanque de producción, mientras que en 1954 se introdujo el complejo estabilizador STP-1 para el T-54A , y sistemas similares se implementarían en prácticamente todos los tanques soviéticos a partir de entonces. [5] Estados Unidos no utilizaría la estabilización de armas en ninguno de sus tanques de batalla medianos y principales hasta que se desarrolló el paquete de actualización Add-On Stabilization (AOS) para el M60A1 a principios de la década de 1970, aunque el tanque ligero M551 Sheridan , introducido en 1967, Estaba equipado con un estabilizador de arma.
Hay muchas formas de estabilización de armas. El estabilizador simple de un solo plano solo se estabiliza en un eje vertical, y el estabilizador de dos planos estabiliza tanto el eje vertical como el horizontal.
El mecanismo suele incluir un dispositivo de referencia angular como un giroscopio mecánico u óptico y servomecanismos . En el caso de un tanque, un servo estabiliza la torreta y otro la elevación del cañón. Esto se experimentó a finales de 1944-1945 y continuó después de la guerra. En la Segunda Guerra Mundial, sólo la elevación del cañón se estabilizó mediante un giroscopio. [1] La entrada fue directamente al arma. Luego, la puntería se realiza mediante la entrada de control al mecanismo, en lugar de hacerlo directamente en el arma. El mecanismo de control suele tener otras funciones, como aplicar superelevación y guiar al objetivo según su velocidad, lo que lo convierte en un sistema de control de fuego , y algunas armas son completamente automáticas.
Se agregó estabilización a la torreta, manteniendo la torre apuntando en la dirección en que la colocó el artillero independientemente de la dirección del casco. Con el cañón y la torreta estabilizados, el cañón permanecería apuntado hacia donde apuntaba la mira, independientemente del movimiento del tanque, a menos que se excedieran los límites de elevación o depresión. Este era un sistema mecánico, luego eléctrico que ingresaba a sistemas de motor mecánicos, luego eléctricos o hidráulicos que controlaban el movimiento del arma en función de la entrada de un sistema giroscópico, para el arma, o dos, también para la torreta. Este tipo de sistema, con la capacidad de casi igualar la precisión de disparar el arma estando completamente detenido, se introdujo en el tanque estadounidense M60A1 a principios de la década de 1970. [6] También se desarrolló un sistema alternativo en el que, en lugar de estabilizar el arma, las miras se estabilizaban y el arma disparaba cuando su puntería coincidía con la posición de la mira. Esto permitió que el arma se elevara o bajara libre de la mira, lo que permitió el uso de cargadores automáticos donde se mueve la pistola para cargarla y luego volver a coincidir con el lugar donde apunta la mira.
La estabilización del cañón tanto en elevación como en travesía se sumó a otras mejoras. Estos incluyeron telémetros a través de telémetros estereoscópicos, luego telémetros visuales de coincidencia y luego telémetros láser, que se introdujeron a finales de la década de 1970. Se agregó una computadora analógica y luego digital que tenía la entrada de rango. También se ingresó la velocidad de rotación de la torreta. La computadora tomó la entrada de rango para usar la velocidad de rotación de la torreta para determinar la ventaja necesaria para alcanzar un objetivo en movimiento calculando su velocidad. A esto se suma el desgaste del cañón determinado por el número y tipo de munición disparada, la temperatura del propulsor de munición medida por termómetros en el compartimiento de municiones, la dirección y velocidad del viento en el lugar donde se encontraba el tanque de disparo medida por sensores en el techo de la torreta. y la caída del cañón midiendo la ubicación de un sistema de referencia montado en el cañón cerca de la boca. La caída del cañón también se limitó aislando el cañón para que se expanda y contraiga uniformemente a lo largo de su longitud. Esto permite que el tanque moderno que utiliza los sistemas de estabilización actuales alcance un objetivo que se mueve a treinta millas por hora mientras él mismo se mueve a la misma velocidad a distancias de 2000 metros o más, con tanta precisión como si estuviera quieto.