Históricamente, estos animales se agruparon con otros como las musarañas arbóreas , las musarañas elefante y los colugos , bajo la categoría más amplia Insectivora , que comprende a todos los pequeños mamíferos placentarios que se alimentan de insectos. Wilhelm Peters identificó dos subgrupos de Insectivora, que se distinguen por la presencia o ausencia de un ciego en el intestino grueso. [2] En su Generelle morphologie der organismen de 1866 , Ernest Haeckel nombró a estos grupos Menotyphla y Lipotyphla, [2] respectivamente de μένω ("permanecer")/ λείπω ("falta" o "dejar atrás") + τυφλὸν literalmente "ciego", como en τυφλὸν ἔντερον ("intestino ciego", de donde deriva el latín intestinum caecum como calco ). [3] [4]
Cladograma a nivel de familia de las relaciones de los eulipotiflanos modernos, siguiendo a Roca et al. y Brace et al.: [5] [13]
Los subclados basales superior e inferior dentro del árbol son los subórdenes Solenodonota y Erinaceota, respectivamente. [13] Se estima que estas dos ramas se separaron hace unos 72–74 millones de años ( Ma ). [13] [8] [9] Se cree que Nesophontidae y Solenodontidae se separaron hace aproximadamente 57 Ma. [13] Los tiempos de separación para los tálpidos vs. sorícidos más erinacéidos, y para los sorícidos vs. erinacéidos, se han estimado en 69 Ma y 64 Ma, respectivamente. [14]
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