La verdad fundamental es información que se sabe que es real o verdadera, proporcionada por la observación y medición directa (es decir, evidencia empírica ), a diferencia de la información proporcionada por inferencia .
El Oxford English Dictionary (sv ground truth ) registra el uso de la palabra Groundtruth en el sentido de 'verdad fundamental' del poema de Henry Ellison "The Siberian Exile's Tale", publicado en 1833. [1]
"Verdad fundamental" puede verse como un término conceptual relativo al conocimiento de la verdad sobre una pregunta específica. Es el resultado esperado ideal. [2] Esto se utiliza en modelos estadísticos para probar o refutar hipótesis de investigación . El término "veracidad fundamental" se refiere al proceso de recopilación de los datos objetivos (probables) adecuados para esta prueba. Compárese con el estándar de oro . Por ejemplo, supongamos que estamos probando un sistema de visión estereoscópica para ver qué tan bien puede estimar posiciones 3D. La "verdad fundamental" podría ser las posiciones proporcionadas por un telémetro láser que se sabe que es mucho más preciso que el sistema de cámara.
El filtrado bayesiano de spam es un ejemplo común de aprendizaje supervisado. En este sistema, se le enseña al algoritmo manualmente las diferencias entre spam y no spam. Esto depende de la verdad básica de los mensajes utilizados para entrenar el algoritmo: las imprecisiones en la verdad básica se correlacionarán con imprecisiones en los veredictos de spam/no spam resultantes.
En teledetección , la "verdad del terreno" se refiere a la información recopilada en el lugar de la imagen. La verdad del terreno permite relacionar los datos de la imagen con las características y los materiales reales del terreno. La recopilación de datos de verdad del terreno permite calibrar los datos de teledetección y ayuda a la interpretación y el análisis de lo que se está detectando. Algunos ejemplos son la cartografía , la meteorología , el análisis de fotografías aéreas , las imágenes satelitales y otras técnicas en las que se recopilan datos a distancia.
Más específicamente, la verdad fundamental puede referirse a un proceso en el que los " píxeles " [3] de una imagen satelital se comparan con lo que se visualiza (en el momento de la captura) para verificar el contenido de los "píxeles" en la imagen (teniendo en cuenta que el concepto de "píxel" depende del sistema de obtención de imágenes). En el caso de una imagen clasificada, la clasificación supervisada puede ayudar a determinar la precisión de la clasificación por parte del sistema de detección remota, lo que puede minimizar el error en la clasificación.
La verificación de la verdad sobre el terreno se realiza generalmente in situ, correlacionando lo que se conoce con las observaciones de la superficie y las mediciones de varias propiedades de las características de las celdas de resolución terrestre en estudio en la imagen digital obtenida por teledetección. El proceso también implica tomar las coordenadas geográficas de la celda de resolución terrestre con tecnología GPS y compararlas con las coordenadas del "píxel" en estudio proporcionadas por el software de teledetección para comprender y analizar los errores de ubicación y cómo pueden afectar a un estudio en particular.
La verdad fundamental es importante en la clasificación supervisada inicial de una imagen. Cuando se conoce la identidad y la ubicación de los tipos de cobertura terrestre mediante una combinación de trabajo de campo, mapas y experiencia personal, estas áreas se conocen como sitios de entrenamiento. Las características espectrales de estas áreas se utilizan para entrenar el software de detección remota mediante reglas de decisión para clasificar el resto de la imagen. Estas reglas de decisión, como la clasificación de máxima verosimilitud, la clasificación de paralelepípedos y la clasificación de distancia mínima, ofrecen diferentes técnicas para clasificar una imagen. Los sitios de verdad fundamental adicionales permiten que el sensor remoto establezca una matriz de error que valide la precisión del método de clasificación utilizado. Diferentes métodos de clasificación pueden tener diferentes porcentajes de error para un proyecto de clasificación determinado. Es importante que el sensor remoto elija un método de clasificación que funcione mejor con la cantidad de clasificaciones utilizadas y que proporcione la menor cantidad de error.
La verdad del terreno también ayuda con la corrección atmosférica . Dado que las imágenes de los satélites tienen que atravesar la atmósfera, pueden distorsionarse debido a la absorción en la atmósfera. Por lo tanto, la verdad del terreno puede ayudar a identificar completamente los objetos en las fotografías satelitales.
Un ejemplo de un error de comisión es cuando un píxel informa de la presencia de una característica (como un árbol) que, en realidad, no existe (no hay ningún árbol presente). La verificación de campo garantiza que las matrices de error tengan un porcentaje de precisión mayor que el que tendrían si no se verificara ningún píxel. Este valor es el inverso de la precisión del usuario, es decir, el error de comisión = 1 - precisión del usuario.
Un ejemplo de error de omisión es cuando los píxeles de un tipo determinado, por ejemplo, los arces, no se clasifican como tales. El proceso de verificación de campo ayuda a garantizar que el píxel se clasifique correctamente y que las matrices de error sean más precisas. Este valor es el inverso de la precisión del productor, es decir, Error de omisión = 1 - precisión del productor
En los SIG, los datos espaciales se modelan como campo (como en las imágenes raster de teledetección) o como objeto (como en la representación de mapas vectoriales ). [4] Se modelan a partir del mundo real (también llamado realidad geográfica ), normalmente mediante un proceso cartográfico (ilustrado).
Los sistemas de información geográfica, como los SIG, el GPS y el GNSS, se han generalizado tanto que el término "verdad del terreno" ha adquirido un significado especial en ese contexto. Si las coordenadas de ubicación devueltas por un método de ubicación como el GPS son una estimación de una ubicación, entonces la "verdad del terreno" es la ubicación real en la Tierra. Un teléfono inteligente podría devolver un conjunto de coordenadas de ubicación estimadas como 43.87870,-103.45901. La verdad del terreno que se estima a partir de esas coordenadas es la punta de la nariz de George Washington en el Monte Rushmore . La precisión de la estimación es la distancia máxima entre las coordenadas de ubicación y la verdad del terreno. Podríamos decir en este caso que la precisión de la estimación es de 10 metros, lo que significa que se cree que el punto de la Tierra representado por las coordenadas de ubicación está a 10 metros de la nariz de George: la verdad del terreno. En la jerga, las coordenadas indican dónde creemos que se encuentra la nariz de George Washington, y la verdad del terreno es dónde está realmente. En la práctica, un teléfono inteligente o una unidad GPS portátil pueden estimar la realidad del terreno con un margen de error de entre 6 y 10 metros. Los instrumentos especializados pueden reducir el error de medición del GPS a menos de un centímetro. [5]
En la jerga militar estadounidense se utiliza el término "ground truth" (verdad sobre el terreno) para referirse a los hechos que componen una situación táctica, en contraposición a los informes de inteligencia, los planes de misión y otras descripciones que reflejan las proyecciones conativas o basadas en políticas del complejo industrial-militar. El término aparece en el título del documental sobre la guerra de Irak The Ground Truth (2006), y también en publicaciones militares, por ejemplo, Stars and Stripes dice: "Los Stripes decidieron averiguar cuál era la verdad sobre el terreno en Irak". [ cita requerida ]
¡Debe considerarse como la Verdad Fundamental de su propia Existencia, mostrada a través de Él en su Aspecto más elevado y puro!