Un vehículo monorraíl es un vehículo que deja una única huella en el suelo a medida que avanza. Los vehículos monorraíl suelen tener poca o ninguna estabilidad lateral cuando están parados, pero la desarrollan cuando avanzan o se desplazan de forma controlada. En el caso de los vehículos con ruedas, las ruedas delanteras y traseras suelen seguir trayectorias ligeramente diferentes al girar o cuando están desalineadas.
Los vehículos de una sola vía tienen una dinámica única que, en el caso de los vehículos con ruedas, se analiza en profundidad en la dinámica de bicicletas y motocicletas , que generalmente requieren inclinarse en una curva y que generalmente incluyen contravolanteo . Los vehículos de una sola vía pueden rodar sobre ruedas, deslizarse, flotar o hidroplanear . [1] [2]
Un vehículo es aproximadamente de vía única cuando la distancia entre ejes es lo suficientemente pequeña con respecto a la altura del centro de masas como para requerir que el vehículo se incline al tomar una curva. Puede ser necesario o no contravolantear. [ cita requerida ]