Los Incas , también conocidos como Urubamba , son un grupo de música folclórica andina formado en París en 1956. Fundado por los músicos argentinos Carlos Miguel Ben-Pott y Ricardo Galeazzi quien fue contrabajista de jazz, director musical del grupo y los venezolanos Elio Riveros y Narciso Debourg. Desde principios de la década de 1960, había sido dirigido musicalmente de manera constante por el argentino Jorge Milchberg (nacido el 5 de septiembre de 1928 - fallecido el 20 de agosto de 2022), quien, originalmente un pianista de formación clásica, se había convertido en un charanguista de renombre internacional.
Son más conocidos en Norteamérica por acompañar a Simon y Garfunkel en la canción " El Cóndor Pasa (If I Could) ", escrita por Daniel Alomía Robles , Paul Simon y Jorge Milchberg e incluida en el quinto álbum del dúo, Bridge Over Troubled Water .
Más tarde, brindaron acompañamiento en " Duncan ", que apareció en el segundo álbum en solitario de Simon, Paul Simon , y realizaron una gira con Simon (como Urubamba) a principios de la década de 1970, apareciendo en el álbum Live Rhymin' y lanzando un par de álbumes con su nuevo nombre. En años posteriores, volvieron a su nombre original de Los Incas y lanzaron varios álbumes más en el sello francés Buda Records .