Robert Lucas, tercer barón Lucas (c. 1649 – 31 de enero de 1705) fue un noble y oficial del ejército inglés.
Partidario de Guillermo III durante la Revolución Gloriosa , fue nombrado condestable de la Torre de Londres por la Cámara de los Lores en sustitución de Lord Dartmouth , nombramiento que fue confirmado posteriormente por el rey. Sirvió en las campañas flamencas de Guillermo durante la Guerra de los Nueve Años , llegando a ser teniente coronel del Regimiento de Infantería de Jacob . Tras la ascensión al trono de la reina Ana , fue sustituido como condestable de la Torre por el conde de Abingdon y se le concedió el cargo de coronel de un nuevo regimiento de infantería . [1]
Murió el 31 de enero de 1705; la baronía de Lucas se extinguió con él, mientras que el mando de su regimiento pasó al teniente coronel Hans Hamilton. Richard Steele , entonces capitán de su regimiento, dejó un epitafio en elogio de su carácter. [2]