El Gran Ducado de Toscana fue fundado en 1569. Sucedió al Ducado de Florencia . El gran ducado fue gobernado inicialmente por la Casa de los Medici , hasta su extinción en 1737. El gran ducado pasó a la Casa de Lorena , y luego, a su rama cadete, la Casa de Habsburgo-Lorena . La Casa de Habsburgo-Lorena gobernó Toscana de 1765 a 1801 y luego de 1814 a 1859.
Los Medici se extinguieron en 1737. Francisco Esteban, duque de Lorena, accedió al trono gran ducal.
La Casa de Habsburgo-Lorena fue depuesta por el Tratado de Aranjuez en 1801. La Casa de Borbón-Parma gobernó Toscana en la forma del Reino de Etruria hasta su propia deposición por las fuerzas de Napoleón Bonaparte en 1807.
Elisa Bonaparte se convirtió en duquesa de su tierra ancestral en 1809 por nombramiento de su segundo hermano mayor y rey de Italia, el propio Napoleón.
Los Habsburgo fueron restaurados por el Congreso de Viena en 1814.
Toscana fue anexada a las Provincias Unidas de Italia central en 1859 y luego absorbida por el Reino de Cerdeña en 1860.