Lepidaspis serrata ("escudo escamoso dentado") es un pez heterostracano extinto sin mandíbula del Devónico temprano de Canadá . Su nombre científico hace referencia al hecho de que la armadura está compuesta por cientos de escamas diminutas con bordes dentados.
Aunque se le considera un heterostracano, su ubicación exacta dentro de los Heterostraci se considera incertae sedis , ya que actualmente es imposible discernir dónde terminan o empiezan sus placas dorsal y ventral (que están formadas por un mosaico de las diminutas escamas antes mencionadas). Algunos expertos lo consideran descendiente de los heterostracanos basales del Silúrico .