Una pierna es una estructura anatómica locomotora y que soporta peso , que generalmente tiene forma de columna . Durante la locomoción, las piernas funcionan como "puntales extensibles". [1] La combinación de movimientos en todas las articulaciones se puede modelar como un único elemento lineal capaz de cambiar de longitud y girar alrededor de una articulación omnidireccional de la "cadera".
Como estructura anatómica animal , se utiliza para la locomoción . El extremo distal a menudo se modifica para distribuir la fuerza (como un pie ). La mayoría de los animales tienen un número par de patas.
Como componente de mobiliario, se utiliza por la economía de materiales necesarios para dar soporte a la superficie útil, como el tablero de la mesa o el asiento de una silla.
Muchos taxones se caracterizan por el número de patas:
Una pierna es una estructura de anatomía macroscópica , lo que significa que es lo suficientemente grande como para poder verla sin ayuda. Los componentes dependen del animal. En los seres humanos y otros mamíferos, una pierna incluye huesos , músculos , tendones , ligamentos , vasos sanguíneos , nervios y piel . En los insectos , la pata incluye la mayoría de estas cosas, excepto que los insectos tienen un exoesqueleto que reemplaza la función tanto de los huesos como de la piel.
A veces el final de la pierna, o pie , se considera parte de la pierna; otras veces se considera separado. De manera similar, la articulación de la cadera u otro lugar donde la pierna se une al cuerpo principal puede considerarse separada o parte de la pierna.
En la anatomía de los tetrápodos , pierna se utiliza para referirse a toda la extremidad . En medicina humana la definición precisa se refiere [2] [3] [4] únicamente al segmento entre la rodilla y el tobillo . Este segmento inferior también se llama caña , [5] [6] y la parte frontal (anterior) del segmento se llama tibia o pretibia .
En los tetrápodos bípedos , las dos extremidades inferiores se denominan "piernas" y las dos extremidades superiores como "brazos" o "alas", según sea el caso. En los tetrápodos cuadrúpedos las extremidades generalmente se denominan patas delanteras, patas delanteras o patas delanteras y patas traseras, patas traseras o patas traseras.
Una pierna robótica se mueve mediante un actuador , que es un tipo de motor para mover o controlar un mecanismo o sistema. Es operado por una fuente de energía, generalmente en forma de corriente eléctrica, presión de fluido hidráulico o presión neumática , y convierte esa energía en movimiento.
Una pierna protésica es una pierna artificial que se utiliza para reemplazar una que se ha perdido.
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