El título de Duque de Lauenburg deriva del Ducado de Sajonia-Lauenburg , que, desde su fundación en 1269, fue gobernado sucesivamente por 29 duques de seis casas y líneas dinásticas, y por cuatro duques adicionales de un ramal dinástico temporal ( Anna Maria Franziska de Sajonia-Lauenburg , la primera aspirante a duquesa reinante, no pudo heredar el ducado por gobernantes masculinos de los estados vecinos).
El ducado estuvo en manos de varios países, entre ellos Francia de 1803 a 1805 y de 1810 a 1814, Prusia de 1805 a 1806 y Westfalia de 1806 a 1810. Los reyes de Dinamarca, miembros de la Casa de Oldenburg , ocuparon el Ducado de Lauenburg. de 1815 a 1864, cuando el territorio quedó bajo control prusiano como resultado de la Segunda Guerra de Schleswig , aunque no fue inmediatamente anexado a Prusia.
En 1865, los estados de Sajonia-Lauenburg ofrecieron el gobierno del ducado al rey Guillermo I de Prusia . Aceptó ese mismo año y lo gobernó en unión personal hasta que los estados decidieron fusionar su estado con Prusia a partir del 1 de julio de 1876.
Después de la muerte en 1888 del último duque gobernante, Guillermo I (que después de 1870 también fue emperador de Alemania), el título ahora puramente honorífico de Duque de Lauenburg fue concedido a Otto von Bismarck después de su destitución como Canciller de Alemania en 1890.