La cirugía guiada por imágenes ( IGS ) es cualquier procedimiento quirúrgico en el que el cirujano utiliza instrumentos quirúrgicos rastreados junto con imágenes preoperatorias o intraoperatorias para guiar directa o indirectamente el procedimiento. Los sistemas de cirugía guiada por imágenes utilizan cámaras, ultrasonidos, campos electromagnéticos o una combinación de campos para capturar y transmitir la anatomía del paciente y los movimientos precisos del cirujano en relación con el paciente, a monitores de computadora en la sala de operaciones o auriculares de realidad aumentada (tecnología de navegación quirúrgica de realidad aumentada). [1] [2] [3] Esto generalmente se realiza en tiempo real, aunque puede haber demoras de segundos o minutos según la modalidad y la aplicación.
La cirugía guiada por imágenes ayuda a los cirujanos a realizar procedimientos más seguros y menos invasivos y se ha convertido en un estándar de atención reconocido en el manejo de trastornos que incluyen los craneales, otorrinolaringológicos, de la columna, ortopédicos y cardiovasculares. [4]
Los beneficios de la cirugía guiada por imágenes incluyen un mayor control del procedimiento quirúrgico, retroalimentación en tiempo real sobre el efecto de la intervención, reducción del trauma tisular y de la interrupción en el acceso a la estructura anatómica. La cirugía guiada por imágenes permite: reducción de los déficits neuronales posoperatorios y de los eventos adversos asociados con los procedimientos ablativos con láser endovenoso [5] , y una eliminación más eficaz de los tumores cerebrales que alguna vez se consideraron inoperables debido a su tamaño o ubicación. [6]
Durante la cirugía guiada por imágenes, el procedimiento se guía mediante imágenes preoperatorias o intraoperatorias. La cirugía guiada por imágenes se ha aplicado a procedimientos que involucran múltiples órganos, como el cerebro, la columna vertebral, la pelvis/cadera, la rodilla, el pulmón, la mama, el hígado y la próstata. [7]
La cirugía guiada por imágenes, que forma parte del campo más amplio de la cirugía asistida por computadora , puede realizarse en quirófanos híbridos mediante imágenes intraoperatorias. Un quirófano híbrido es un quirófano equipado con dispositivos de imágenes médicas avanzados, como arcos en C fijos, escáneres de TC o escáneres de resonancia magnética. La mayoría de los procedimientos quirúrgicos guiados por imágenes son mínimamente invasivos . Un campo de la medicina que fue pionero y se especializa en cirugía mínimamente invasiva guiada por imágenes es la radiología intervencionista .
Una sonda quirúrgica portátil es un componente esencial de cualquier sistema de cirugía guiada por imágenes, ya que proporciona al cirujano un mapa del área designada. [8] Durante el procedimiento quirúrgico, el IGS rastrea la posición de la sonda y muestra la anatomía debajo de ella como, por ejemplo, tres cortes de imagen ortogonales en un sistema de imágenes 3D basado en una estación de trabajo. Los sistemas IGS existentes utilizan diferentes técnicas de seguimiento, incluidas las mecánicas, ópticas, ultrasónicas y electromagnéticas.
Cuando se adopta la modalidad de fluorescencia en dichos dispositivos, la técnica también se denomina cirugía guiada por imágenes de fluorescencia .
La cirugía guiada por imágenes mediante ultrasonidos médicos utiliza ondas sonoras y, por lo tanto, no requiere la protección y las precauciones de seguridad necesarias con las modalidades de radiación ionizante , como la fluoroscopia , la tomografía computarizada, los rayos X y la tomografía. La obtención de imágenes topográficas ópticas mediante luz estructurada y cámaras estereoscópicas de visión artificial también se ha aplicado en sistemas de navegación neuroquirúrgica para reducir el uso de radiación ionizante intraoperatoria . [9]
Los sistemas modernos de cirugía guiada por imágenes a menudo se combinan con robótica . [7]
Las diversas aplicaciones de la navegación para neurocirugía se han utilizado y reportado ampliamente durante casi dos décadas. [6] Según un estudio de 2000, los investigadores ya anticipaban que una parte significativa de la neurocirugía se realizaría utilizando intervenciones basadas en computadora. [10] Los avances recientes en ultrasonido, incluido el ultrasonido intravascular ( IVUS ), permiten el mapeo transversal en tiempo real de los vasos y los tejidos laterales, proporcionando mediciones calibradas de los diámetros, contornos y morfología de los vasos.
La cirugía guiada por imágenes se desarrolló originalmente para el tratamiento de tumores cerebrales mediante cirugía estereotáxica y radiocirugía guiadas por tomografía computarizada (TC), resonancia magnética (RM) y tomografía por emisión de positrones (PET) a través de tecnologías como el localizador N [11] y el localizador Sturm-Pastyr. [12]
Los sistemas de cirugía guiada por imágenes también se utilizan en la cirugía de columna para guiar la colocación de implantes y evitar dañar las estructuras neurovasculares cercanas. [7]
Se ha desarrollado un minisistema de navegación óptica que realiza mediciones en tiempo real para guiar a los cirujanos durante los procedimientos de artroplastia total de cadera. [7] Este sistema de cirugía con guía de imágenes incluye una cámara montada en el paciente y un rastreador para la detección posicional por parte de la cámara cuando se monta en instrumentos quirúrgicos o ubicaciones anatómicas. [7]
La cirugía guiada por imágenes basada en resonancia magnética se utiliza para guiar la biopsia prostática. [7] La guía por imágenes se utiliza para ayudar a los cirujanos a identificar puntos de referencia anatómicos y planos quirúrgicos entre la próstata y los haces neurovasculares durante los procedimientos de conservación de los nervios. [7] Esto puede ayudar a reducir los efectos negativos del procedimiento, como la disfunción sexual y la incontinencia urinaria. [7]