LEGO Mindstorms EV3 (estilizado: LEGO MINDSTORMS EV3) es el kit de robótica de tercera generación de la línea Mindstorms de LEGO . Es el sucesor del kit LEGO Mindstorms NXT de segunda generación . La designación "EV" se refiere a la "evolución" de la línea de productos Mindstorms. "3" se refiere al hecho de que es la tercera generación de módulos de computadora: el primero fue el RCX y el segundo es el NXT. Se anunció oficialmente el 4 de enero de 2013 y se lanzó en las tiendas el 1 de septiembre de 2013. La edición educativa se lanzó el 1 de agosto de 2013. [1] Hay muchas competiciones que utilizan este conjunto, incluido el FIRST LEGO League Challenge y la Olimpiada Mundial de Robots , patrocinada por LEGO.
Después de un anuncio en octubre de 2022, The Lego Group descontinuó oficialmente Lego Mindstorms a fines de 2022. [2]
El mayor cambio de LEGO Mindstorms NXT y NXT 2.0 al EV3 son los avances tecnológicos en el ladrillo programable. El procesador principal del NXT era un microcontrolador ARM7 , mientras que el EV3 tiene una CPU ARM9 más potente que ejecuta Linux . Un conector USB y una ranura Micro SD (hasta 32 GB) son nuevos en el EV3. Viene con planes para construir 5 robots diferentes: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R y TRACK3R. LEGO también ha publicado instrucciones en línea para construir 12 proyectos adicionales: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M y EV3GAME. Utiliza un programa llamado LEGO Mindstorms EV3 Home Edition, desarrollado por LabVIEW , para escribir código utilizando bloques en lugar de líneas. Sin embargo, también se puede programar en el robot real y guardarlo. [3] Recientemente se agregó compatibilidad con MicroPython . [4]
El set EV3 Home (31313) se compone de: 1 Brick programable EV3, 2 Motores Grandes, 1 Motor Mediano, 1 Sensor Táctil, 1 Sensor de Color, 1 Sensor de Infrarrojos, 1 Mando a Distancia, cables, cable USB y 585 elementos TECHNIC. [3]
El conjunto Education EV3 Core Set (45544) consta de: 1 bloque EV3 programable, 2 motores grandes, 1 motor mediano, 2 sensores táctiles, 1 sensor de color, 1 sensor giroscópico, 1 sensor ultrasónico, cables, cable USB, 1 batería recargable y 547 [5] Elementos TÉCNICOS. [3]
Un set de expansión para Educational Core Set, que se puede comprar por separado, contiene 853 elementos LEGO. Sin embargo, el conjunto de expansión y el conjunto educativo combinados no contienen suficientes componentes necesarios para construir la mayoría de los robots del conjunto minorista. Esto contrasta con NXT; el conjunto educativo combinado con el conjunto de recursos podría construir cualquiera de los diseños minoristas. El conjunto educativo EV3 se lanzó un mes antes que el conjunto minorista, el 1 de agosto de 2013. Los robots que se pueden construir con el conjunto educativo principal son el robot educador EV3, el GyroBoy, el Color Sorter, el Puppy y el Robot Arm H25. . Los robots que se pueden construir con el set de expansión son Tank Bot, Znap, Stair Climber, Elephant y un control remoto. Otro robot que se puede construir con un par de conjuntos básicos y un conjunto de expansión es Spinner Factory. Los bloques de sensores Hitechnic de NXT se pueden utilizar con EV3 y NXT.
Los sensores de NXT se pueden utilizar con el EV3. Puede iniciar un sistema operativo alternativo desde una tarjeta microSD, lo que permite ejecutar un firmware modificado, ev3dev, un sistema operativo basado en Debian Linux.
Todos los sensores, motores y elementos de construcción de NXT funcionan con EV3 y se reconocen como sensores/motores NXT cuando están enchufados. Los sensores EV3 no funcionan con NXT, pero los motores EV3 sí. El bloque NXT se puede programar con el software EV3, pero carece de algunas funciones de software. El software EV3 se puede utilizar para programar el NXT, pero se deben descargar algunos bloques de programación adicionales, como el sensor ultrasónico (que se incluye en el kit NXT estándar, pero no en el kit EV3 estándar). El bloque EV3 no se puede programar con el software NXT estándar, pero algún software de terceros admite ambos sistemas. [11] Scratch también incluyó una extensión que permite a los usuarios programar el EV3.
En la plataforma EV3 AM1808, es posible con un pequeño truco duplicar la resolución del codificador. Al habilitar las interrupciones activadas por borde en la línea B del codificador (llamada línea de dirección por LEGO), es posible tener 720 incrementos por giro en lugar de 360. Esta mejora permite una rotación más suave a baja velocidad y un mejor control de posición. [13] [14] Este truco no fue posible en NXT debido a una limitación de hardware. El firmware modificado que implementa esta modificación se llama EV3.14 . [15]
P: ¿EV3 es compatible con versiones anteriores del hardware NXT? R: Sí. Puedes programar tu bloque inteligente NXT utilizando el nuevo software EV3. Sin embargo, no todas las funciones del software son compatibles con el Brick inteligente NXT. No puede programar su bloque programable EV3 con el software NXT.
