Kundinapuri era la capital del reino de Vidarbha , [1] gobernado por el rey Bhima. También fue gobernado por el rey Bhishmaka y su hijo Rukmi , un Bhoja-Yadava. Sin embargo, el rey Rukmi creó otra capital para Vidarbha llamada Bhojakata . Dos damas famosas mencionadas en la epopeya del Mahabharata , Damayanti y Rukmini , vivieron aquí. Ambas eran princesas Vidarbha muy conocidas. Damayanti era la hija del rey Bhima y la esposa del príncipe Nishadha Nala . Rukmini era la hija de Bhishmaka y la hermana de Rukmi. Ella fue la primera esposa de Vasudeva Krishna de Dwaraka .
Kundinapuri era la puerta de entrada de los antiguos viajeros que iban del norte de la India al sur de la India. Estaba bien conectada con ciudades del norte de la antigua India, como Ayodhya . Esta antigua ruta se menciona en el Mahabharata . También estaba conectada con reinos como Avanti y Nishadha .
Se identifica a Kundinapuri como la ciudad moderna de Kaundinyapur (también escrita Kaundanyapur) en el distrito de Amravati en el estado de Maharashtra de la India.