Kounotori 3 ( en japonés :こうのとり3号機; en español: "cigüeña blanca" [1] ), también conocido como HTV-3 , fue el tercer vuelo del vehículo de transferencia japonés H-II . Fue lanzado el 21 de julio de 2012 para reabastecer la Estación Espacial Internacional (ISS) a bordo del vehículo de lanzamiento H-IIB n.º 3 (H-IIB F3) fabricado por Mitsubishi Heavy Industries (MHI) y JAXA. [2] Kounotori 3 llegó a la ISS el 27 de julio de 2012, y el ingeniero de vuelo de la Expedición 32 y astronauta de JAXA Akihiko Hoshide utilizó el brazo robótico Canadarm2 de la Estación Espacial Internacional para instalar Kounotori 3 en su puerto de acoplamiento en el lado que mira hacia la Tierra ( nadir ) del módulo Harmony a las 14:34 UTC. [3]
Después de descargar los suministros, la Kounotori 3 se cargó con material de desecho de la ISS, incluidos equipos de experimentación y ropa usados. Luego, la Kounotori 3 se desacopló de la ISS el 11 de septiembre de 2012 y se quemó al reingresar a la atmósfera de la Tierra el 14 de septiembre de 2012.
Los principales cambios de Kounotori 3 con respecto al Kounotori anterior son: [4]
Se mejoró la operación terrestre para permitir un acceso más tardío a la carga.
El Kounotori 3 transporta aproximadamente 4.600 kilogramos (10.100 libras) de carga, que consiste en 3.500 kilogramos (7.700 libras) en un compartimento presurizado y 1.100 kilogramos (2.400 libras) en un compartimento no presurizado. [4]
La carga presurizada consiste en equipo del sistema (61%), experimentos científicos (20%), alimentos (15%) y productos para la tripulación (4%). Incluye: Hábitat acuático (AQH), [5] Desplegador orbital de satélites pequeños JEM (J-SSOD), cinco CubeSats : ( RAIKO , FITSAT-1 , WE WISH , F-1 , TechEdSat ), grabadoras de datos de reentrada i-Ball y REBR , Sistema de visualización e investigación ambiental ISS SERVIR (ISERV). [6] Además, cargado en los bastidores de reabastecimiento de Kounotori 3 estaba el reactor catalítico del conjunto de bomba de agua (WPA) de la NASA para reemplazar la unidad anterior que se rompió en marzo de 2012 en órbita y una bomba de circulación de agua de refrigeración para reemplazar la unidad anterior en el Módulo experimental japonés (Kibō) que también se rompió a fines de marzo de 2012.
El Hábitat AQuatic (acuario de alta tecnología) (AQH) puede utilizarse para albergar peces pequeños durante hasta 90 días. "Como resultado, la cría acuática a lo largo de tres generaciones, desde los padres de los peces hasta los nietos, algo que antes era imposible en los experimentos con transbordadores espaciales, se ha convertido en una realidad", dijo la NASA en un kit de prensa. [7] El dispositivo experimental AQH permite a los científicos e investigadores observar el nacimiento de criaturas acuáticas espaciales que nunca han experimentado la gravedad de la Tierra , lo que les permite comprender mejor cómo el entorno espacial afecta a los animales más allá de las generaciones en preparación para posibles viajes espaciales a largo plazo en el futuro. Medaka ( Oryzias latipes ) se criará y observará en el dispositivo experimental AQH.
Dos experimentos, diseñados originalmente por los ganadores del concurso internacional YouTube Space Lab , examinarían cómo reaccionarían Bacillus subtilis y la araña saltadora a la microgravedad . [8]
El J-SSOD y cinco CubeSats forman parte de un experimento tecnológico para comprobar si es posible lanzar satélites pequeños sin necesidad de caminatas espaciales. Mediante este método, se lanzarán satélites contenidos en bolsas, lo que facilitará el diseño de satélites futuros.
Durante el destructivo reingreso al final de la misión Kounotori 3, i-Ball intenta recopilar datos de reingreso. El i-Ball, de forma globular y un registrador de datos de reingreso fabricado en Japón, descenderá utilizando un paracaídas después de soportar el alto calor del reingreso utilizando un blindaje ablativo y enviará datos después del amerizaje a través de un satélite Iridium . Aunque i-Ball se mantiene a flote durante un tiempo para la transmisión de datos, finalmente se hunde en el agua y no se puede recuperar.
La carga no presurizada consiste en Equipo Consolidado Multimisión (MCE) y Programa de Navegación y Comunicaciones Espaciales (SCaN Testbed). [9] Una imagen del personaje ficticio Wheatley del juego de rompecabezas Portal 2 diciendo "¡En el espacio!" fue grabada con láser en un panel en la nave de reabastecimiento. [10]
El Kounotori 3 fue lanzado a bordo del cohete H-IIB desde el Centro Espacial Tanegashima a las 02:06:18 UTC (11:06:18 JST ) el 21 de julio de 2012. El cohete voló suavemente describiendo un arco sobre el Océano Pacífico en una trayectoria sureste de 51,66° con respecto al Ecuador . Dos minutos después del despegue, los cuatro cohetes propulsores sólidos se separaron del vehículo de lanzamiento y cayeron en pares como estaba previsto. [11] Luego, la segunda etapa se encendió y continuó impulsando al Kounotori 3 hacia la órbita. Cuatro minutos después del vuelo, el H-IIB desprendió el carenado de carga útil y la primera etapa. Después de encender el motor de la segunda etapa, el H-IIB insertó al Kounotori 3 en su órbita inicial preferida con la separación confirmada a los 14 minutos y 53 minutos después del despegue. [12] Tras la exitosa separación del Kounotori 3, los motores de la segunda etapa se volvieron a encender para realizar una prueba de reentrada controlada. [13] La segunda etapa cayó al Océano Pacífico Sur poco después. No hubo problemas aparentes durante el lanzamiento durante todo el vuelo del cohete H-IIB.
En el momento del lanzamiento del H-IIB, el tiempo era lluvioso, la velocidad del viento era de 2,3 m/s del oeste-noroeste y la temperatura era de 27,1 °C .
En órbita, Kounotori 3 comenzó un período de ajuste de fase de una semana en el que su órbita se ajustó gradualmente. [14] Las quemas de aproximación de Kounotori 3 se realizaron utilizando cuatro motores japoneses de nuevo diseño, ya que los dos HTV anteriores usaban motores fabricados por la empresa estadounidense Aerojet . Durante el mismo período, Kounotori 3 se sometió a una serie de pruebas previas al acoplamiento para alinear con precisión la nave espacial con la ISS.
Las operaciones de captura y atraque del HTV-3 se llevaron a cabo el 27 de julio de 2012. Al llegar a la zona de comunicaciones, la nave espacial comenzó a utilizar el sistema de operaciones de proximidad ubicado en el módulo JEM en la ISS para comunicarse con la estación. Una vez que Kounotori 3 se encontraba a unos 9 metros (30 pies) y comenzó a mantenerse en posición, el control de misión en Houston emitió a la tripulación de la estación espacial la orden de "GO" para la captura de la nave espacial con el brazo robótico de la estación espacial. Esa orden fue transmitida por radio por la CAPCOM Catherine Coleman , quien había realizado la captura de Kounotori 2 en 2011.
La Kounotori 3 se colocó en deriva libre y el astronauta de la NASA Joseph M. Acaba , operando el brazo robótico de la estación, capturó el dispositivo de agarre del HTV a las 12:23 UTC. Luego, los operadores robóticos en tierra en el control de la misión en Houston (equipo ROBO) completaron la maniobra del HTV a la posición previa al atraque en el puerto nadir (mirando hacia la Tierra) del módulo Harmony de la estación espacial . El astronauta de la JAXA e ingeniero de vuelo de la Expedición 32/33 Akihiko Hoshide luego reanudó las operaciones de atraque, moviendo la nave espacial a la interfaz para la instalación. Esta fue la primera vez que un astronauta japonés ayudó en la captura de una nave espacial japonesa. [15] Dieciséis pernos controlados a distancia se impulsaron eléctricamente gradualmente en el mecanismo de atraque común a las 14:24 UTC para terminar la unión de la Kounotori 3 a la ISS a las 14:34 UTC. Los miembros de la tripulación de la Expedición 32 abrieron la escotilla del Kounotori 3 a las 08:23 UTC el 28 de julio de 2012 y entraron en el Transporte Logístico Presurizado (PLC) del Kounotori 3 para comenzar a retirar los suministros de carga del interior del PLC.
El palé expuesto (EP), que transportaba el MCE y el banco de pruebas SCaN, fue extraído del transportador logístico no presurizado de Kounotori por operadores robóticos en tierra utilizando el brazo robótico de la ISS. Luego, el EP fue entregado al brazo robótico JEM, operado por Akihiko Hoshide, e instalado en la instalación expuesta de Kibō el 6 de agosto de 2012 6. [16] Después de que el MCE y el banco de pruebas SCaN se retiraran del palé y se instalaran en sus lugares en la ISS, el palé expuesto fue devuelto a Kounotori el 10 de agosto de 2012. [17]
El desprendimiento de Kounotori 3 estaba previsto para el 6 de septiembre de 2012, pero se pospuso debido a la programación de la actividad de la ISS. En preparación para el desprendimiento, se instalaron y activaron el registrador de datos de reentrada (REBR) y el i-Ball, y la escotilla se cerró el 11 de septiembre de 2012. [18]
El Kounotori 3 fue desacoplado por el SSRMS (Canadarm2) a las 11:50 UTC del 11 de septiembre de 2012, [19] y liberado a las 15:50 UTC del 12 de septiembre de 2012. [20] Unos minutos después de su liberación al salir de la ISS, el Kounotori 3 entró en secuencia de aborto, abandonando rápidamente la órbita de proa de la ISS en lugar de la trayectoria gradual nominal de proa inferior. SpaceFlightNow informó que se debió a una falla de la computadora de entrada/salida 2, citando el estado en órbita diario de la estación espacial publicado en un sitio web de la NASA . [21] El estado en órbita de la ISS de la NASA no menciona ningún evento no nominal. [22]
En la conferencia de prensa, el director de vuelo del HTV, Takashi Uchiyama, dijo que se activó debido al movimiento residual del HTV después de la liberación por parte del SSRMS (Canadarm2), que se consideró que excedía el cuadro delimitador de caída libre antes de la activación nominal de la maniobra de salida. [23] Más tarde, Aviation Week & Space Technology informó que fue causado por la fricción entre el dispositivo de agarre de Kounotori y el brazo robótico de la estación. [24]
Después de las quemaduras de desorbitación, Kounotori 3 entró en la atmósfera y fue destruida alrededor de las 05:27 UTC el 14 de septiembre de 2012. [25] Los datos de i-Ball y REBR (registrador de datos de reentrada) se recuperaron con éxito. [26] [27]
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