Koshi Guruma (腰車) es uno de los 40 lanzamientos originales del Judo desarrollados por Jigoro Kano . Pertenece al segundo grupo,
Dai Nikyo , de la lista de lanzamientos tradicionales, Gokyo (no waza), del Judo Kodokan. También forma parte de los 67 Lanzamientos actuales del Judo Kodokan. Se clasifica como una técnica de cadera, Koshi-waza .
En Koshi Guruma, el atacante intenta obligar a su oponente a inclinarse un poco y así poder sostener su brazo derecho alrededor de la cabeza del oponente. Esto no es un problema contra oponentes más pequeños. Durante este proceso, gira su cadera derecha hacia adentro un poco más allá de la cadera derecha del oponente. Las piernas siguen una serie de pasos durante este giro y en la nueva posición, el atacante simplemente se inclina un poco, levantando así al oponente del suelo. El último paso es entonces girar el cuerpo en el sentido de las agujas del reloj mientras este movimiento arroja al oponente al suelo. El atacante puede elegir seguir con el lanzamiento y, si se hace correctamente, se coloca directamente en Kesa-gatame .
El Koshi Guruma es un método de lanzamiento que enseñan los tradicionalistas del judo desde Kano Sensei. Recientemente, en algunos países como Canadá, el Koshi Guruma está mal visto debido al riesgo potencial de lesión en el cuello. Todavía se enseña a nivel de cinturón amarillo o naranja, pero está prohibido en algunos torneos.
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