Juan de Lorena-Vaudémont (fallecido en 1473) era hijo menor de Antonio de Lorena, conde de Vaudémont y María de Harcourt . Fue conde de Harcourt y conde de Aumale , así como barón de Elbeuf .
Su madre era la hija mayor de Juan VII de Harcourt, conde de Harcourt y Aumale . Su hermano, Juan VIII de Harcourt , heredero de su padre, murió en 1424. En previsión de esto, ella le asignó a Juan el condado de Harcourt en 1448. En 1449, tras la ruptura de la Tregua de Tours , fue enviado como embajador a Felipe III, duque de Borgoña , por el rey Carlos VII de Francia .
En 1452, su abuelo materno murió. Juan intentó asegurarse toda la herencia para él y su madre. Después de su padre, fue conde de Harcourt y conde de Aumale (como "Juan VI"). Aunque ejerció su cargo durante un breve período, en 1454 la hermana menor de su madre había obtenido el control del condado de Aumale . [1]
Fue nombrado capitán de Angers en 1469 y, más tarde, senescal y gobernador de Anjou . Murió en 1473, soltero, y fue sucedido por su sobrino, René II, duque de Lorena .