Juan de Lorena-Vaudémont (fallecido en 1473) era un hijo menor de Antonio de Lorena, conde de Vaudémont y María de Harcourt . Fue conde de Harcourt y conde de Aumale , además de barón de Elbeuf .
Su madre era la hija mayor de Juan VII de Harcourt, conde de Harcourt y Aumale . Su hermano, Juan VIII de Harcourt , heredero de su padre, murió en 1424. Anticipándose a esto, asignó a Juan el condado de Harcourt en 1448. En 1449, al romperse la tregua de Tours , fue enviado como embajador. a Felipe III, duque de Borgoña , por el rey Carlos VII de Francia .
En 1452 murió su abuelo materno. John intentó asegurar toda la herencia para él y su madre. Después de su padre, fue Conde de Harcourt y Conde de Aumale (como "Juan VI"). Aunque estuvo brevemente efectivo, en 1454, la hermana menor de su madre había obtenido el control del condado de Aumale . [1]
Fue nombrado capitán de Angers en 1469, y más tarde senescal y gobernador de Anjou . Murió en 1473, soltero, y fue sucedido por su sobrino, René II, duque de Lorena .