Tocó el saxofón soprano, tenor y barítono, la pandereta, y realizó efectos de sonido vocal en el grupo The Mothers of Invention de Frank Zappa.
[1] Jim "Motorhead" se unió a la primera banda de Zappa llamada The Blackouts, un grupo de R&B, en varias actuaciones, en las que destacaba a menudo.
[2] Sherwood y Zappa posteriormente tocaron juntos en Ontario, en el grupo de Rock'n Roll/R&B The Omens.
En 1973, Sherwood tocó en For Real!, el primer álbum del grupo de doo-wop de Los Ángeles Ruben and The Jets, a los que Zappa había concedido permiso para utilizar el nombre de su grupo ficticio, produciendo también el álbum, haciendo los arreglos y aportando la canción "If I Could Only Be Your Love Again".
El apodo "Motorhead" fue acuñado por el miembro de The Mothers Ray Collins, quién observó que Sherwood siempre parecía para estar trabajando reparando coches, camiones o motocicletas, y bromeó que " suenas como si tuvieras un pequeño motor en tu cabeza".
En diciembre de 2011, Sherwood enfermó gravemente y murió el 25 del mismo mes.