Nvidia Supersónico

Serie de placas informáticas integradas de Nvidia

Nvidia Jetson es una serie de placas informáticas integradas de Nvidia . Todos los modelos Jetson TK1, TX1 y TX2 llevan un procesador Tegra (o SoC) de Nvidia que integra una unidad central de procesamiento (CPU) de arquitectura ARM . Jetson es un sistema de bajo consumo y está diseñado para acelerar aplicaciones de aprendizaje automático .

Hardware

Nvidia Jetson TK1

La familia Jetson incluye las siguientes placas:

• A finales de abril de 2014, Nvidia envió la placa de desarrollo Nvidia Jetson TK1 que contenía un SoC Tegra K1 en la variante T124 y ejecutaba Ubuntu Linux . ^[1]
• La placa de desarrollo Nvidia Jetson TX1 lleva un Tegra X1 del modelo T210. ^[2]
• La placa Nvidia Jetson TX2 lleva un Tegra X2 de microarquitectura GP10B ^[3] (SoC tipo T186 o muy similar). Esta placa y la plataforma de desarrollo asociada se anunciaron en marzo de 2017 como un diseño de tarjeta compacta para escenarios de baja potencia, por ejemplo, para su uso en drones con cámara más pequeños. Junto con eso, los medios proporcionaron una matriz que describe un conjunto de modos de rendimiento. ^[4] Además, se menciona una variante TX2i, que se dice que es resistente y adecuada para casos de uso industrial. ^[5]
• La Nvidia Jetson Xavier se anunció como kit de desarrollo a finales de agosto de 2018. Se dieron indicaciones de que se debería esperar una aceleración 20 veces mayor para ciertos casos de aplicaciones en comparación con los dispositivos predecesores, y que la eficiencia energética de la aplicación se ha mejorado 10 veces. Nvidia Jetson Xavier NX tiene una Nvidia Carmel ARMv8.2 de 6 núcleos.
  • La Nvidia Jetson AGX Xavier es la versión de 8 núcleos con la misma arquitectura central (Carmel Armv8.2). ^[6]

Un kit de desarrollador Nvidia Jetson Nano

• La Nvidia Jetson Nano se anunció como sistema de desarrollo a mediados de marzo de 2019 ^[7]. El mercado previsto es el de la robótica amateur debido a su bajo precio. ^{[8] [9]} Las especificaciones finales exponen que la placa es una especie de versión simplificada y con potencia optimizada de lo que significaría un sistema Tegra X1 completo. Sólo la mitad de los núcleos de CPU (sólo 4x A57 @ 1,43 GHz) y GPU (128 núcleos de generación Maxwell @ 921 MHz) están presentes y sólo la mitad de la RAM máxima posible está conectada (4 GB LPDDR4 @ 64 bit + 1,6 GHz = 25,6 GB/s), mientras que la interfaz disponible o utilizable está determinada por el diseño de la placa base y además está sujeta a decisiones de implementación y detalles en un diseño específico del usuario final para un caso de aplicación. ^[10]
  • El Nvidia Jetson Nano Developer Kit es una computadora con inteligencia artificial para creadores , estudiantes y desarrolladores que lleva el poder de la inteligencia artificial moderna a una plataforma de bajo consumo y fácil de usar, para comenzar rápidamente con soporte listo para usar. para muchos periféricos populares, complementos y proyectos listos para usar. ^{[11] [12]}

Un kit de desarrollador Nvidia Jetson Orin

• En septiembre de 2022, Nvidia anunció el Jetson Orin Nano . ^{[13] [14]} Los módulos tienen el mismo conector SO-DIMM de 260 pines y dimensiones de 69,6 mm x 45 mm, y vienen en dos variantes. La variante de 4 GB proporciona 20 TOP dispersos o 10 densos, utilizando una GPU Ampere de 512 núcleos con 16 núcleos Tensor, mientras que la variante de 8 GB duplica esos números a 40/20 TOP, una GPU de 1024 núcleos y 16 núcleos Tensor. Ambos tienen 6 núcleos Arm Cortex-A78AE . El módulo de 4 GB comienza en $199 y la variante de 8 GB desde $299, al comprar 1000 unidades.

Actuación

Los modos de rendimiento publicados de Nvidia Jetson TX2 son los siguientes.

Jetson TX2 también tiene 5 modos de energía, numerados del 0 al 4 según lo publicado por NVIDIA. ^[15] El modo predeterminado es el modo 3 (MAX-P).

Los modos de funcionamiento publicados de Nvidia Jetson Nano son:

Versiones

Hay varias versiones de la placa Jetson disponibles. Algunos de ellos son:

Software

Es posible que se puedan ejecutar varios sistemas operativos y software en la serie de placas Jetson.

linux

JetPack es un kit de desarrollo de software (SDK) de Nvidia para su serie de placas Jetson. Incluye el sistema operativo Linux para Tegra (L4T) y otras herramientas. La página de descarga oficial de Nvidia tiene una entrada para JetPack 3.2 (cargada allí el 8 de marzo de 2018) que dice:

JetPack 3.2 agrega soporte para la imagen Linux para Tegra r28.2 para Jetson OS. Incluye versiones más recientes de Tegra System Profiler, TensorRT y cuDNN de la última versión. ^[19]

RedHawk Linux es un RTOS de alto rendimiento disponible para la plataforma Jetson, junto con herramientas de desarrollo en tiempo real NightStar asociadas, mejoras CUDA/GPU y un marco para simulaciones de hardware-in-the-loop y man-in-the-loop. ^[20]

QNX

El sistema operativo QNX también está disponible para la plataforma Jetson, aunque no se anuncia ampliamente. Hay informes de éxito sobre la instalación y ejecución de paquetes QNX específicos en determinadas variantes de la placa Nvidia Jetson. Es decir, el paquete qnx-V3Q-23.16.01 , que aparentemente está basado en partes en la distribución Vibrante Linux de Nvidia, se ejecuta en la placa Jetson TK1 Pro. ^[21]

Ver también

• Visión por computador
• Frambuesa Pi
• Dispositivo de cálculo neuronal Movidius

Referencias

1. Michael Larabel (29 de abril de 2014). "La placa Jetson Tegra TK1 de NVIDIA ya está disponible". Forónix .
2. "Soluciones de desarrollo de sistemas integrados de NVIDIA Jetson". Nvidia. 2015-03-18 . Consultado el 10 de julio de 2016 .
3. NVIDIA lanza soporte para GPU Tegra X2 en Nouveau por Michael Larabel en phoronix.com el 29 de marzo de 2017
4. NVIDIA anuncia Jetson TX2: Parker llega al kit de sistema integrado de NVIDIA, 7 de marzo de 2017
5. "Módulo NVIDIA Jetson TX2i para entornos industriales". Foros de desarrolladores de NVIDIA . 9 de marzo de 2018.
6. "Kit de desarrollador Jetson AGX Xavier". Desarrollador NVIDIA . 9 de julio de 2018.
7. "NVIDIA Jetson Nano para educación y aplicaciones de IA perimetral". NVIDIA .
8. "Nvidia Jetson Nano: $ 99 de CUDA X Awesomeness". 18 de marzo de 2019.
9. "Práctica: la nueva Nvidia Jetson Nano tiene más potencia en un factor de forma más pequeño". 18 de marzo de 2019.
10. NVIDIA presenta el kit de desarrollador Jetson Nano de $ 99 por Jean-Luc Aufranc el 19 de marzo de 2019 en CNXSoft
11. Enlaces a Wiki y recursos de Jetson Nano
12. Guía del usuario del kit para desarrolladores de Nvidia Jetson
13. "Resolver desafíos de IA de nivel básico con NVIDIA Jetson Orin Nano". Blog técnico de NVIDIA . 2022-09-21 . Consultado el 27 de octubre de 2022 .
14. Robinson, Cliff (22 de septiembre de 2022). "NVIDIA Jetson Orin Nano lanzó un brazo y un amperio más baratos". Servir al hogar . Consultado el 27 de octubre de 2022 .
15. "Controlador Tegra Linux (consulte" Configuración del reloj NVPModel para Jetson TX2 y TX2 4GB ")". docs.nvidia.com . Consultado el 25 de julio de 2021 .
16. NVIDIA (18 de abril de 2023). "Módulo Jetson TX2". NVIDIA .
17. NVIDIA (18 de abril de 2023). "Serie Jetson AGX Xavier". NVIDIA .
18. NVIDIA (27 de marzo de 2023). "Módulos y kits de desarrollador Jetson Orin". NVIDIA .
19. "Centro de descargas de Jetson". Desarrollador NVIDIA . 3 de noviembre de 2015.
20. "Productos simultáneos para NVIDIA Jetson". Soluciones RTOS simultáneas de Linux en tiempo real .
21. "Ejecutando QNX en Jetson TK1 Pro (1860)". Foros de desarrolladores de NVIDIA . 6 de junio de 2016.