Lacy nació en Greenfield, Massachusetts, y creció en Pittsford, Vermont, donde asistió a la Union High School.
Ahí Lacy tomó clases de teatro profesional y se embarcó en la actuación.
Lacy actuó en el grupo teatral de la escuela secundaria y posteriormente apareció en montajes profesionales como A Midsummer Night's Dream, como Demetrio (en la producción de Hartford Stage), y Mucho ruido y pocas nueces como Conrad (en la producción del Oberon Theatre Ensemble).
En el 2013, formó parte del elenco principal de la serie The Office en su última temporada, interpretando a Pete, el encargado de atención al cliente en la compañía papelera Dunder Mifflin.
En cine, en el año 2016 interpretó a Ken, interés amoroso de la actriz Leslie Mann, en la comedia romántica How to Be Single.y Rampage en 2018.