Jacopo Caldora o Giacomo Caldora (1369 - 15 de noviembre de 1439) fue un condottiero italiano .
Jacopo Caldora nació en Castel del Giudice ( Abruzzo , en la actual Molise , entonces parte del Reino de Nápoles ), en el seno de una familia feudataria. Comenzó su carrera militar a las órdenes de Braccio da Montone y, de regreso a sus tierras, las amplió contratando mercenarios de las montañas circundantes. Llamado a la corte napolitana por la reina Juana II de Anjou , se convirtió en el favorito del poderoso ministro Sergianni Caracciolo .
Fue Señor Feudal de Anversa , Arce , Bari , Campo di Giove , Monteodorisio , Pacentro , Palena , Trivento , Valva y Vasto .
Jacopo era hijo de Giovanni Antonio Caldora y Rita Cantelmo, una noble de la poderosa familia Cantelmo de origen francés. Tenía dos hermanos, Restaino y Raimondo.
En medio de la agitación política de la época, Caldora se convirtió más tarde en general de Alfonso V de Aragón en su conquista del reino. Cuando las tropas aragonesas quedaron bajo asedio en Nápoles, cambió de bando nuevamente, ganando el título de gran condestable de la reina Juana y sirviendo como asistente del comandante en jefe del reino, Muzio Attendolo Sforza . Cuando este último se ahogó antes de la batalla de L'Aquila en 1424, Caldora llevó al ejército angevino a la victoria.
Posteriormente continuó defendiendo la causa de Anjou tras el regreso de Alfonso. En 1431 fue enviado a luchar contra los excomulgados Colonna en el sur del Lacio , pero fue sobornado por ellos y permaneció inactivo. Cuando murió su protector Sergianni Caracciolo y el matrimonio de su hija María con Francesco Sforza fue anulado por el Papa Martín V , regresó a sus tierras.
Murió durante un asedio en Colle Sannita , cerca de Benevento . Fue enterrado por su familia en una capilla de la Abadía del Espíritu Santo (también conocida como Badia Morronese), cerca de Sulmona . Esta capilla y un elaborado sarcófago fueron construidos por su madre para la familia en 1412.
Su hijo Antonio Caldora también fue un condotiero exitoso que más tarde se alineó con la facción de Anjou contra Fernando de Aragón . Esto condujo a su derrota y al fin de la dinastía Caldora en el Sitio de Vasto en 1464.