Jacob Le Roy Milligan (9 de marzo de 1889 - 9 de marzo de 1951) fue un representante de los Estados Unidos por Missouri .
Nacido en Richmond, Missouri , Milligan asistió a las escuelas públicas y al departamento de derecho de la Universidad de Missouri entre 1910 y 1914.
Fue admitido en el colegio de abogados en 1913 y comenzó a ejercer en Richmond en 1914. Durante la Primera Guerra Mundial , se alistó en el Sexto Regimiento de Infantería de Missouri el 8 de abril de 1917. Se desempeñó como capitán de la Compañía G, 140.º Regimiento de Infantería, 35.ª División, desde el 4 de agosto de 1917 hasta el 15 de mayo de 1919. Recibió el Corazón Púrpura y la Estrella de Plata . Regresó el 28 de abril de 1919.
Milligan fue elegido como demócrata para el 66.° Congreso para llenar la vacante causada por la renuncia de Joshua W. Alexander y ocupó el cargo desde el 14 de febrero de 1920 hasta el 3 de marzo de 1921. Fue candidato sin éxito a la reelección en 1920 para el 67.° Congreso. Más tarde se desempeñó como delegado a la Convención Nacional Demócrata en 1928.
Milligan fue elegido para el 68.º Congreso y para los cinco congresos siguientes (4 de marzo de 1923 - 3 de enero de 1935). No fue candidato a la reelección en 1934, pero fue candidato sin éxito a la nominación para el Senado de los Estados Unidos . Él y su compañero representante John J. Cochran fueron derrotados por Harry S. Truman . El hermano de Jacob Milligan, Maurice M. Milligan, desafió a Truman en la primaria demócrata para su campaña de reelección en 1940.
Jacob Milligan reanudó la práctica de la abogacía y se desempeñó como presidente de la Junta de Policía de Kansas City de 1949 a 1950.
Murió en Kansas City, Missouri, en su sexagésimo segundo cumpleaños, el 9 de marzo de 1951, y fue enterrado en el cementerio Fairview, Liberty, Missouri .