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Una lengua auxiliar es aquella que no es la lengua primaria o nativa de una comunidad. Puede referirse a:
Interlengua , un idiolecto que ha sido desarrollado por un estudiante de una segunda lengua.
Lengua auxiliar internacional , una lengua planificada y construida para la comunicación internacional, como el esperanto o el lenguaje de signos internacional.
Lengua minoritaria , lengua secundaria que tiene reconocimiento oficial.
Lengua sagrada , también llamada lengua litúrgica o lengua de iniciación , utilizada en los servicios religiosos.
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