Federico, príncipe heredero de Dinamarca ( en danés : Frederik ; 11 de octubre de 1753 - 7 de diciembre de 1805) fue el heredero presunto de los tronos de Dinamarca y Noruega. Fue el único hijo superviviente del rey Federico V con su segunda esposa, Juliana María de Braunschweig-Wolfenbüttel .
Tras la caída de Johann Friedrich Struensee en 1772, el príncipe heredero Federico fue nombrado regente, actuando en nombre de su medio hermano, el rey Christian VII , que era mentalmente inestable. Tras el golpe de Estado de 1784, cuando el hijo del rey, el príncipe heredero Federico , tomó el poder y la regencia, quedó sin influencia en la corte.
Federico nació en el palacio de Christiansborg, en Copenhague, el 11 de octubre de 1753. Para asegurar su futura posición, a la edad de 3 años fue elegido coadjutor en el Principado-Obispado de Lübeck . Esto significaba que con el tiempo sucedería al Príncipe-Obispo que entonces ocupaba el cargo, Federico Augusto . Sin embargo, este plan tuvo que abandonarse y Federico permaneció en Dinamarca como miembro menor de la familia real.
Se casó con la duquesa Sofía Federica de Mecklemburgo-Schwerin (1758-1794) en Copenhague el 21 de octubre de 1774. Ella era hija del duque Luis de Mecklemburgo-Schwerin y la princesa Carlota Sofía de Sajonia-Coburgo-Saalfeld .
Su medio hermano mayor, el rey Cristián VII , que padecía una grave enfermedad mental (se cree que era esquizofrenia ) y se había divorciado de su esposa, Carolina Matilde de Gran Bretaña (que entonces estaba exiliada), el príncipe Federico fue designado regente de Dinamarca-Noruega en 1772, cuando tenía 18 años. Su regencia fue principalmente nominal, y el poder lo ostentaba su madre, la reina Juliana María, y el ministro Ove Høegh-Guldberg .
Actuó como regente hasta el golpe de estado de 1784, cuando su medio sobrino Federico, de 16 años (el futuro rey Federico VI ), tomó el poder y la regencia.
Después del golpe, Federico se quedó sin mucha influencia en la corte. Después de que el palacio de Christiansborg fuera destruido por un incendio en 1794, el príncipe heredero Federico se mudó con su familia al palacio de Amalienborg . Sofía Federica murió el mismo año, poco después de la mudanza. El príncipe heredero Federico sobrevivió a su esposa por 11 años y murió en el palacio de Amalienborg el 7 de diciembre de 1805. Finalmente, su hijo Cristián Federico sucedería a Federico VI como rey, primero en Noruega y luego en Dinamarca, y su nieta Luisa de Hesse-Kassel se casó con el futuro Cristián IX , convirtiendo a Federico en un antepasado del actual Federico X de Dinamarca .
El príncipe Federico es un personaje importante en la novela histórica de Norah Lofts , La reina perdida (1969), que narra el trágico matrimonio del rey Christian VII y la reina Carolina Matilde. El libro sugiere que el propio Federico estaba enamorado de la reina y celoso de su amante Johann Friedrich Struensee , algo que no está firmemente comprobado en las fuentes históricas.