La princesa Elena de Dinamarca [1] ( c. 1180 - 22 de noviembre de 1233 en Lüneburg ) fue heredera de Garding y dama de Lüneburg.
Elena era hija de Valdemar I de Dinamarca y Sofía de Minsk y hermana de Ingeborg de Dinamarca, reina de Francia .
En el verano de 1202 , Helena se casó en Hamburgo con Lord Guillermo de Lüneburg . Helena y William tuvieron un hijo, el futuro duque, Otón I, El Niño . Después de la temprana muerte de su marido, el duque Guillermo, en 1213, su hermano, el emperador Otón IV , asumió el reinado de Lüneburg , como regente de Otón el Niño. Otón fue nombrado heredero de la propiedad alodial de los güelfos por su tío Enrique el Viejo .
Helena murió en 1233 y fue enterrada en el monasterio benedictino de San Miguel en Lüneburg.