Pyrrosia rupestris, conocida como helecho de fieltro de roca , es un helecho común del este de Australia . Se presenta como epífita o litófita en áreas de sombra parcial y alta humedad. Generalmente se encuentra en la selva tropical o en bosques húmedos de eucaliptos. A menudo se ve en árboles de la selva tropical, bastante alto sobre el suelo. Sin embargo, crece tan al oeste como en el más árido Parque Nacional Warrumbungle . En sequía se encoge y se seca. Con lluvia o niebla, el helecho se recupera bien.
El nombre Pyrrosia proviene del griego y hace referencia al color de llama de los pelos que cubren las frondas de algunas especies. Rupestris significa que crece cerca de las rocas. El helecho de fieltro de roca crece desde el norte de Victoria a través de Nueva Gales del Sur y Queensland hasta Nueva Guinea .
Las hojas son redondas o con forma de lengua. Miden 2 cm de diámetro o hasta 10 cm de largo y 1,5 cm de ancho. Las hojas estériles son redondas y las fértiles largas y con forma de lengua. Se ven soros (esporas) redondos y oscuros debajo de las hojas largas. Los rizomas son de color marrón anaranjado, largos y rastreros. Pueden agarrarse a rocas o troncos de árboles.