Era el hijo más joven de Samuel Darke y Arundel Bourne y asistió a la escuela Dame Alice Owen.
Llegó a ser organista en la iglesia San Miguel de Cornhill en 1916, y se quedó allí hasta 1966, abandonándolo solo brevemente en 1941 para sustituir al titular Boris Ord como Director de Música en el King's College de Cambridge durante la Segunda Guerra Mundial.
Trabajó en el Royal College of Music donde la compositora Elisabeth Lutyens fue su alumna.
Darke murió en Cambridge, a la edad de 88 años.
Su famosa versión para órgano del poema de Christina Rossetti, In the Bleak Midwinter se canta a menudo en el oficio de Nueve Lecciones y Villancicos del King's College de Cambridge, y en servicios similares alrededor del mundo.