Harai Goshi Gaeshi (払腰返) es un contraataque con barrido de cadera en judo . [1] Es una de las técnicas adoptadas más tarde por el Kodokan en su lista de Shinmeisho No Waza (técnicas recientemente aceptadas). Se clasifica como una técnica de pie, Ashi-waza .
Uke ataca a Tori con un harai goshi derecho , mientras lo hace, Tori contraataca enganchando su pierna izquierda alrededor de la pierna inferior izquierda de Uke y la corta hacia la derecha.