Harai goshi (払腰) es uno de los 40 lanzamientos originales del Judo desarrollados por Kano Jigoro . [1] Pertenece al segundo grupo de la lista tradicional de lanzamientos en el Gokyo no waza del Judo Kodokan . También es parte de los 67 lanzamientos actuales del Judo Kodokan, y está clasificado como una técnica de cadera ( koshiwaza ). Harai goshi es también una de las 20 técnicas en la lista Nagete de Danzan ryu , así como uno de los 18 lanzamientos en el sistema de artes marciales Kar-do-Jitsu-Ryu. Los términos en inglés incluyen "Lanzamiento de cadera con barrido" y "Barrido de cadera".