Boston Dynamics, Inc. , es una empresa estadounidense de diseño de ingeniería y robótica fundada en 1992 como una spin-off del Instituto Tecnológico de Massachusetts . Con sede en Waltham, Massachusetts , Boston Dynamics es propiedad de Hyundai Motor Group desde diciembre de 2020, pero no completó la adquisición hasta junio de 2021. [1]
Boston Dynamics desarrolla una serie de robots dinámicos de gran movilidad, incluidos BigDog , Spot, Atlas y Handle. Desde 2019, Spot está disponible comercialmente, lo que lo convierte en el primer robot disponible comercialmente de Boston Dynamics, mientras que la compañía ha manifestado su intención de comercializar también otros robots, incluido Handle.
La empresa fue fundada por Marc Raibert , quien la escindió del Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1992. [2] La empresa fue una consecuencia del Leg Laboratory, el laboratorio de investigación de Raibert en el MIT y la Universidad Carnegie Mellon . El Leg Laboratory ayudó a establecer la base científica para robots altamente dinámicos. Estos robots se inspiraron en la notable capacidad de los animales para moverse con agilidad, destreza, percepción e inteligencia, y el trabajo allí sentó las bases para los robots desarrollados en Boston Dynamics. [3] Nancy Cornelius fue cofundadora de Boston Dynamics y se unió a la empresa como su primera empleada. Durante su estancia allí, se desempeñó como funcionaria de la empresa, realizó ingeniería en muchos contratos, fue directora financiera durante 10 años y luego fue vicepresidenta a cargo de ingeniería en varios contratos. Se jubiló después de 21 años de servicio en 2013, cuando la empresa fue adquirida por Google. [4] Robert Playter también fue cofundador de la empresa y se unió unos meses más tarde, tan pronto como completó su tesis doctoral en el MIT, trabajando con Raibert en el Laboratorio Leg. Playter fue director de operaciones de la empresa durante muchos años y ha sido director ejecutivo desde 2019. [5]
Al principio de la historia de la compañía, trabajó con American Systems Corporation bajo un contrato de la División de Sistemas de Entrenamiento del Centro de Guerra Aérea Naval (NAWCTSD) para reemplazar videos de entrenamiento naval para operaciones de lanzamiento de aviones con simulaciones interactivas por computadora en 3D con personajes creados con DI-Guy. Software para simulación humana realista. [6] Con el tiempo, la empresa comenzó a fabricar robots físicos; por ejemplo, BigDog era un robot cuadrúpedo diseñado para el ejército estadounidense con financiación de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA). [7] [8]
El 13 de diciembre de 2013, la empresa fue adquirida por Google X (posteriormente X , filial de Alphabet Inc. ) por un precio desconocido, [9] donde fue administrada por Andy Rubin hasta su salida de Google en 2014. [10] Inmediatamente antes de la adquisición, Boston Dynamics transfirió su línea de productos de software DI-Guy a VT MÄK , un proveedor de software de simulación con sede en Cambridge, Massachusetts. [11]
El 8 de junio de 2017, Alphabet Inc. anunció la venta de la empresa al grupo SoftBank de Japón por una suma no revelada. [12] El 2 de abril de 2019, Boston Dynamics adquirió la startup Kinema Systems de Silicon Valley. [13]
En diciembre de 2020, Hyundai Motor Group adquirió una participación del 80% en la empresa de SoftBank por aproximadamente 880 millones de dólares. [14] SoftBank Group retiene alrededor del 20% a través de una filial. [15] En junio de 2021, se anunció que Hyundai adquirió oficialmente una participación mayoritaria en la empresa de manos de SoftBank. [dieciséis]
En octubre de 2022, la compañía firmó un compromiso en el que decía que no apoyaría ningún armamento de sus creaciones robóticas. Boston Dynamics ofreció a otras empresas de robótica unirse al compromiso y otras cinco empresas también firmaron. [17]
BigDog fue un robot cuadrúpedo creado en 2005 por Boston Dynamics, en conjunto con Foster-Miller , el Jet Propulsion Laboratory y la Estación Concord Field de la Universidad de Harvard . [ cita necesaria ] Fue financiado por DARPA con la esperanza de que pudiera servir como una mula de carga robótica para acompañar a los soldados en terrenos demasiado accidentados para vehículos, pero el proyecto fue archivado después de que se consideró que BigDog era demasiado ruidoso para usarse en combate. . [18] [19] En lugar de ruedas, BigDog usó cuatro patas para moverse, lo que le permitió moverse a través de superficies que derrotarían a las ruedas. Llamado "el robot con patas más ambicioso del mundo", fue diseñado para transportar 340 libras (150 kg) junto a un soldado a 4 millas por hora (6,4 km/h; 1,8 m/s), atravesando terreno accidentado en pendientes de hasta 35 grados. . [ cita necesaria ]
El Cheetah es un robot de cuatro patas que galopa a 28 millas por hora (45 km/h; 13 m/s), que en agosto de 2012 es un récord de velocidad terrestre para robots con patas. [20]
El Laboratorio de Robótica Biomimética del MIT fabrica un robot similar pero desarrollado de forma independiente, también conocido como Cheetah, que, en 2014 , podía saltar obstáculos mientras corría. [22] [23] En 2018, el robot podía subir escaleras. [24]
Lanzado alrededor de 2010, [25] LittleDog es un pequeño robot cuadrúpedo desarrollado para DARPA por Boston Dynamics con fines de investigación. A diferencia de BigDog, dirigido por Boston Dynamics, LittleDog pretende ser un banco de pruebas para otras instituciones. Boston Dynamics mantiene los robots para DARPA como plataforma estándar. [26]
LittleDog tiene cuatro patas, cada una impulsada por tres motores eléctricos. Las piernas tienen una gran amplitud de movimiento. El robot es lo suficientemente fuerte para trepar y realizar movimientos de locomoción dinámicos. La computadora a bordo a nivel de PC realiza sensores, control de actuadores y comunicaciones. Los sensores de LittleDog miden los ángulos de las articulaciones, las corrientes motoras, la orientación del cuerpo y el contacto entre los pies y el suelo. Los programas de control acceden al robot a través de la API del robot de Boston Dynamics. Las baterías de polímero de litio integradas permiten 30 minutos de funcionamiento continuo sin recargar. Las comunicaciones inalámbricas y el registro de datos admiten la operación remota y el análisis de datos. El desarrollo de LittleDog está financiado por la Oficina de Tecnología de Procesamiento de Información de DARPA. [27]
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) es un dispositivo bípedo construido para probar trajes de protección química . Es el primer robot antropomórfico que se mueve dinámicamente como una persona. [28]
Legged Squad Support System (LS3), también conocido como AlphaDog, es una versión militarizada de BigDog . Está reforzado para uso militar y tiene la capacidad de funcionar en entornos cálidos, fríos, húmedos y sucios. [29]
Según el teniente coronel Joe Hitt y el director del programa del Cuerpo de Marines de EE. UU., "la visión del LS3 es combinar las capacidades de una mula de carga con la inteligencia de un animal entrenado". LS3 es capaz de reaccionar a comandos visuales u orales y utiliza un sistema GPS a bordo, junto con visión por computadora ( LIDAR e IR), para guiarse a través del terreno. Debido a su capacidad para rastrear órdenes orales, a los soldados en el campo les resultó difícil mantener una conversación con este robot en las cercanías porque, sin saberlo, seguía órdenes que no se le daban a sí mismo. A diferencia de sus homólogos vivos, el LS3 puede marchar 32 kilómetros (20 millas) antes de quedarse sin combustible. El robot tampoco sufre los inconvenientes de sangrar y caerse, un problema que presentan muchas mulas de carga. [30]
El robot antropomórfico ágil "Atlas" es un robot humanoide bípedo de 5 pies (152,4 cm) , basado en el robot humanoide PETMAN anterior de Boston Dynamics, y diseñado para una variedad de tareas de búsqueda y rescate. [ cita necesaria ]
En febrero de 2016, Boston Dynamics publicó un vídeo de YouTube titulado "Atlas, The Next Generation" que muestra un nuevo robot humanoide de aproximadamente 5 pies de altura (152,4 cm). En el vídeo, se muestra al robot realizando una serie de tareas que habrían sido difíciles o imposibles para la generación anterior de robots humanoides. [31]
Un video publicado en el canal Boston Dynamics de YouTube con fecha del 11 de octubre de 2018, titulado "Parkour Atlas", muestra al robot subiendo fácilmente escalones de 2 pies de altura hacia una plataforma. Atlas se muestra en un video de YouTube de septiembre de 2019 haciendo "Más Parkour". [32]
En abril de 2024, la compañía anunció que había retirado el Atlas hidráulico en favor de una nueva versión totalmente eléctrica del Atlas. [33]
El 23 de junio de 2016, Boston Dynamics reveló el Spot inspirado en un canino de cuatro patas que solo pesa 25 kg (55 libras) y es más liviano que sus otros productos. [34]
En noviembre de 2017, un vídeo promocional del Spot usando su garra delantera para abrir una puerta a otro robot alcanzó el puesto número 1 en YouTube , con más de 2 millones de visitas. Un video posterior del mismo mes mostró a Spot persistiendo en intentar abrir la puerta ante la interferencia humana. Los espectadores percibieron al robot como "espeluznante" y "que recuerda a todo tipo de robots de ciencia ficción que no se rendirían en sus misiones de buscar y destruir". [35] [36] [37]
El 11 de mayo de 2018, el director ejecutivo de Boston Dynamics, Marc Raibert, en TechCrunch Robotics Session 2018 anunció que el robot Spot estaba en preproducción y preparándose para su disponibilidad comercial en 2019. [38] En su sitio web, Boston Dynamics destaca que Spot es el " El robot más silencioso que han construido". La compañía dice que tiene planes con fabricantes contratados para construir los primeros 100 Spots más adelante ese año [39] con fines comerciales, y que comenzarán a escalar la producción con el objetivo de vender Spot en 2019. Sin embargo, en septiembre de 2019, se informó a los periodistas que Los robots no se venderán, pero se alquilarán a socios comerciales seleccionados. [40] En noviembre de 2019, la Policía Estatal de Massachusetts se convirtió en la primera agencia policial en utilizar a Spot como policía robot, así como en el escuadrón antiexplosivos de la unidad. [41]
Desde el 23 de enero de 2020, el SDK de Spot está disponible para cualquier persona a través de GitHub . Permitirá a los programadores desarrollar aplicaciones personalizadas para que Spot realice diversas acciones que podrían utilizarse en diferentes industrias. [42] El 16 de junio de 2020, Boston Dynamics puso Spot a disposición del público en general para su compra a un precio de 74.500 dólares estadounidenses (equivalente a 87.710 dólares en 2023). [43]
El 23 de junio de 2020, SpaceX utilizó un lugar solitario llamado 'Zeus' en su sitio de prueba de naves estelares en Boca Chica para ayudar a contener nitrógeno líquido subenfriado e inspeccionar sitios 'potencialmente peligrosos' en la plataforma de lanzamiento y sus alrededores. [44]
El 9 de julio de 2020, un equipo de robots Spot actuó como porristas en las gradas de un partido de béisbol entre los Fukuoka SoftBank Hawks y los Rakuten Eagles , respaldados por un equipo de SoftBank Pepper Robots . [45]
Spot realizó tareas de inspección en el buque flotante de producción, almacenamiento y descarga Skarv en noviembre de 2020. [46]
El 9 de abril de 2021, Michael Reeves hizo un vídeo de YouTube en el que colocó un bote de cerveza presurizado y una boquilla con forma de pene para detectar vasos de plástico rojos y dispensar cerveza en ellos. [47]
El 18 de marzo de 2022, la artista Agnieszka Pilat vendió una pintura creada por Spot por 40.000 dólares en la casa de Brian Boitano para beneficiar a los refugiados ucranianos. [48] La pintura, titulada "Marcha al amanecer", se creó aplicando pintura en los pies de Spot y haciendo que el robot girara en círculos.
Handle es un robot de investigación con dos patas flexibles sobre ruedas y dos "manos" para manipular o transportar objetos. Puede medir 2 m (6,5 pies) de altura, viajar a 14 km/h (9 millas por hora) y saltar 1,2 m (4 pies) verticalmente. Utiliza energía eléctrica para operar varios actuadores eléctricos e hidráulicos, con un alcance de aproximadamente 15 millas (25 km) con una carga de batería. Handle utiliza muchos de los mismos principios de dinámica, equilibrio y manipulación móvil que se encuentran en los otros robots de Boston Dynamics pero, con solo unas 10 articulaciones accionadas, es significativamente menos complejo. [49] [50]
El 29 de marzo de 2021, Boston Dynamics anunció a través de un vídeo en su canal de YouTube el robot Stretch diseñado para la automatización de almacenes. Tiene una base móvil cuadrada que contiene un juego de ruedas, un “mástil de percepción” con cámaras y otros sensores, y un brazo robótico con siete grados de libertad y una ventosa en el extremo que puede agarrar y mover cajas de hasta 23 kilogramos. (50 libras) de peso. [51]
Pick es un robot como Stretch pero fijo en un lugar concreto. Está diseñado para transportar cajas. Puede identificar una caja en menos de un segundo. Elimina automáticamente la hoja de cartón.
El robot de servicio de seguridad de fábrica se presentó el 17 de septiembre de 2021. [52] [53] Fue la primera empresa conjunta con Hyundai Motor Group. El robot se basa en el robot Spot de Boston Dynamics existente. Su cámara térmica integrada y su sistema LiDAR 3D ayudan a detectar personas cercanas, monitorear riesgos de incendio y reconocer puertas abiertas y cerradas. [54] [55]
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Medios relacionados con Boston Dynamics en Wikimedia Commons