Marc Raibert (nacido el 22 de diciembre de 1949) es el director ejecutivo del Boston Dynamics AI Institute, una organización de Hyundai Motor Group . [1] Raibert fue el fundador, ex director ejecutivo y actual presidente de Boston Dynamics , una empresa de robótica conocida por crear BigDog, Atlas, Spot y Handle.
Antes de fundar Boston Dynamics, Raibert fue profesor de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en el MIT y profesor asociado de Ciencias de la Computación y Robótica en la Universidad Carnegie Mellon . En la CMU fundó el Laboratorio de Piernas (1980), un laboratorio que ayudó a establecer la base científica para robots altamente dinámicos. Raibert desarrolló los primeros robots saltadores autoequilibrados, un avance significativo en la robótica. [2] [3] Raibert obtuvo una licenciatura en Ingeniería Eléctrica, BSEE, de la Universidad Northeastern en 1973 y un doctorado del MIT en 1977. Su disertación se tituló "Control motor y aprendizaje mediante el modelo de espacio de estados" y fue asesorada por Berthold Horn y Whitman Richards. [4] [5] Raibert es miembro fundador de la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial . [6] Fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2008 por el análisis, la síntesis, el control y la aplicación de robots de múltiples patas motivados biomecánicamente.
El sueño de Raibert es llevar la robótica bípeda y cuadrúpeda a un estado sobrenatural. [7] Boston Dynamics fue adquirida por Google en diciembre de 2013. Sobre la adquisición, Raibert comentó que estaba "entusiasmado por Andy Rubin y la capacidad de Google de pensar en grande... con los recursos para hacerlo realidad". [8] En marzo de 2016, Google comenzó a ofrecer Boston Dynamics a la venta. [9] La empresa fue adquirida por SoftBank en junio de 2017. [10] En 2020, Boston Dynamics fue adquirida por Hyundai Motor Group. [11]
Un subsistema de actuador, preferentemente para un robot o un enlace biónico. Una unión entre dos miembros robóticos o biónicos incluye al menos un primer y un segundo actuador, como conjuntos de pistón-cilindro conectados entre los miembros. Un circuito hidráulico incluye un subsistema de sensor para detectar la magnitud de la carga en los conjuntos de pistón-cilindro y/o miembros. Un sistema de suministro de fluido incluye una válvula de control accionable que puede funcionar para suministrar fluido a uno o ambos conjuntos de pistón-cilindro. Un circuito de control responde al sensor y está configurado para controlar electrónicamente el subsistema de fluido para suministrar fluido al primer conjunto de pistón-cilindro cuando el subsistema de sensor detecta una carga por debajo de una magnitud predeterminada y para suministrar fluido a ambos conjuntos de pistón-cilindro cuando el subsistema de sensor detecta una carga por encima de la magnitud predeterminada. Coinventor: Aaron Saunders
Un aparato robótico que es capaz de realizar saltos. En una estructura de pierna 110 del aparato robótico, las barras de conexión 113, 114 y los pivotes 112a a 112d constituyen un mecanismo de enlace de cuatro puntos. Una varilla 117 se inserta en una abertura formada en el extremo distal de una parte de pierna 116. Un resorte helicoidal 118 como miembro elástico se proporciona entre un extremo de la varilla 117 y el extremo distal de la parte de pierna 116. Un miembro de barra 120 se conecta y se fija a un punto preestablecido de un miembro de conexión 115 como una articulación de rodilla. El resorte helicoidal 118 se extiende/contrae mediante el estiramiento/contracción del miembro de conexión 115. Mediante el funcionamiento del mecanismo de enlace de cuatro puntos, la trayectoria del extremo distal de la parte de pierna es lineal. El resorte helicoidal 118 está montado en una posición tal que la distancia entre un eje de accionamiento 101 y el extremo distal del elemento de barra 120 tiene una relación sustancialmente lineal con respecto a la fuerza que opera virtualmente entre un eje de accionamiento 101 y el extremo distal del elemento de barra 120. Coinventores: Takashi Yamamoto, Martin de Lasa, Shervin Talebinejad, Darrin Jewell, Robert Playter
Varios de los robots del MIT Leg Lab aparecen en la película Rising Sun.
Raibert fue uno de los oradores principales en el Congreso de Futuros Líderes en Ciencia y Tecnología de 2016.
El 11 de mayo de 2018 Marc Raibert participó en TechCrunch Sessions: Robotics 2018 [12] donde habló sobre el robot SpotMini que Boston Dynamics comenzará a vender en 2019.
En abril de 2019, Raibert habló en las TechCrunch Sessions: Robotics 2019, donde presentó los usos más nuevos del robot SpotMini. [13]
En octubre de 2022, Marc Raibert presentó en la Conferencia Internacional IEEE/RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes en Kioto el tema “Una cultura de investigación en robótica”. [14]
El 16 de noviembre de 2022, Marc Raibert realizó una presentación en el Foro de la Nueva Economía de Bloomberg en Singapur sobre el futuro de la robótica y la misión del Instituto de Inteligencia Artificial. [15]
