EspañolEl Hadal 1 ARV (Hai-Dou 1 o 海斗 1 en chino, que significa Hadal 1) es un tipo de vehículo submarino no tripulado (UUV) construido en la República Popular China (RPC). ARV significa Vehículo Autónomo Controlado Remotamente , una idea iniciada en China por el Instituto de Automatización Shenyang (SIA) de la Academia China de Ciencias (CAS), y SIA también es el desarrollador del Hadal 1 ARV, y su predecesor Hadal ARV , así como del Arctic ARV , el predecesor del Hadal ARV. El Hadal 1 y su predecesor Hadal, y los ARV de la serie Arctic anteriores son las contrapartes chinas del vehículo submarino no tripulado híbrido Nereus (UUV), porque al igual que el UUV híbrido Nereus, estos ARV pueden operar tanto como un AUV como un ROUV . El diseñador general del Hadal 1 ARV es el Sr. Tang Yuan-Gui (唐元贵). [1] [2] [3] [4] [5]
Un UUV capaz de cambiar entre los modos totalmente autónomo y controlado a distancia es ventajoso. Cuando el UUV opera a mayor profundidad, el cable de amarre se volvería pesado y limitaría la movilidad del UUV, por lo que se prefiere el modo totalmente autónomo en tales operaciones. Sin embargo, cuando el UUV necesita operar dentro de restos u otras estructuras complejas, y necesita hacer ajustes en tiempo real, el costo se habría vuelto prohibitivo porque el software de planificación de la misión debe incluir todos los escenarios posibles, que pueden no cubrir todo, por lo que cuando hay muchas oportunidades de que sucedan imprevistos, sería mucho más rentable implementar un ROUV para que los operadores humanos puedan adaptarse en consecuencia a la situación que surja. Diseñar un UUV que pueda ser ambas cosas sería mucho más rentable que tener AUV y ROUV separados porque un UUV puede hacer el trabajo para ambos. Las series anteriores Arctic ARV y Hadal ARV han demostrado que la idea es factible y, en base a la experiencia adquirida, se desarrolló Hadal ARV. El proyecto comenzó formalmente en julio de 2016 y el desarrollo se completó en 2019. [1] [6] [7] [8] Al igual que su predecesor Hadal ARV y los ARV árticos anteriores, Hadal 1 ARV también tiene un casco rectangular, con un propulsor en cada lado. [1] [2] [3] [4] [5] Debido a que Hadal 1 ARV tiene que operar como un AUV cuando sea necesario, lleva una fuente de energía interna, es decir, baterías, por lo que solo necesita un cable de conexión de fibra óptica para la transmisión de datos, [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [9] y, por lo tanto, elimina el pesado cable de alimentación. Especificación: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]