Las características únicas del programa HART son que desarrolló sistemas para "desacoplar a los soldados del control de vuelo", es decir, los vehículos aéreos no tripulados se pilotean automáticamente, encargándose del control de vuelo, la prevención de colisiones y el control de cámaras/sensores automáticamente. Cuando los drones notan actividad sospechosa, notifican a la persona con el panel de control HART para que pueda monitorear la situación. Otra característica de HART fue diseñar dispositivos portátiles que mostrarían videos de vigilancia a los líderes de unidades pequeñas en el campo (en lugar de estar disponibles solo para oficiales/agentes en una sala de control). [1] [2] [3] Una tercera característica importante es que las tropas pueden solicitar vigilancia en un área, y un conjunto de drones vendrá automáticamente y se encargará de ello ellos mismos; todo lo que los soldados tienen que hacer es solicitarla. y luego podrán olvidarse de ello. [2]
Se puede ordenar a los UAV que realicen de forma automática e inteligente una serie de tareas, con muy poco control directo requerido, como por ejemplo: [1]
Dibujo de la arquitectura operativa HART del sitio web oficial de IPTO ( DARPA )
Vigilancia de área : patrullar un área determinada en busca de actividades inusuales.
Reconocimiento de ruta , por ejemplo, patrullar una carretera o una línea eléctrica
Seguimiento de personas/ vehículos : seguir un vehículo o una persona e informar cualquier actividad sospechosa
HART tuvo mucho éxito y demostró las siguientes capacidades técnicas: [1]
Gestión automatizada de tareas : los drones pueden detectar comportamientos sospechosos y descubrir la mejor manera de asignar vehículos aéreos no tripulados para hacer frente a la situación, sin que un humano les diga qué hacer.
Planificación automatizada de rutas de vuelo y sensores : los drones pueden planificar automáticamente rutas de vuelo y cámaras de apuntar/enfocar/zoom.
Eliminación de conflictos automatizada en el espacio aéreo : incluso con un gran número de drones volando, pueden comunicarse entre sí y evitar colisiones.
Difusión de vídeo en movimiento completo (FMV) sin procesar o mosaicos multiplataforma estabilizados y georregistrados en cuestión de segundos.
Reproducción de video sencilla : los humanos en el terreno pueden obtener rápida y fácilmente funciones de "reproducción instantánea" en video (es decir, pueden obtener una transmisión en vivo o reproducir video almacenado).
Capacidad de respuesta a los comandantes, analistas y tropas de primera línea.
^ abcd "Descripción general de HART" (PDF) . IPTO (DARPA): sitio web oficial. Agosto de 2008. Archivado desde el original (PDF) el 5 de diciembre de 2008 . Consultado el 15 de marzo de 2009 .
^ abc "BAA 04-05-PIP: Equipo de reconocimiento aerotransportado heterogéneo (HART)" (PDF) . Oficina de Tecnología de Procesamiento de la Información (DARPA): sitio web oficial. 5 de diciembre de 2003. Archivado desde el original (PDF) el 27 de noviembre de 2008 . Consultado el 16 de marzo de 2009 .
^ abc Sirak, Michael (29 de noviembre de 2007). "DARPA y Northrop Grumman pasan a la siguiente fase de la arquitectura de control de UAV". Diario de Defensa . Consultado el 16 de marzo de 2009 .
