Ercole (24 de septiembre de 1562 - 29 de noviembre de 1604) fue Señor de Mónaco desde el 17 de mayo de 1589 hasta su muerte el 29 de noviembre de 1604, a la edad de 42 años.
Ercole era el menor de cuatro hijos de Lord Honoré I (1522-1581) e Isabella Grimaldi . Su hermano mayor, Carlos II, se convirtió en señor de Mónaco tras la muerte de su padre en 1581. Los dos hermanos mayores de Ercole, Francois (1557-1586) y Horacio (1558-1559), fallecieron antes que Carlos, dejando así a Ercole como heredero de su hermano mayor. Cuando Carlos murió sin descendencia en 1589, Ercole lo sucedió.
Ercole se casó con María Landi el 15 de septiembre de 1595; [1] : 54 el matrimonio produjo tres hijos;
Ercole fue asesinado en 1604 y su hijo Honoré , de seis años, se convirtió en Señor de Mónaco bajo la regencia del cuñado de Ercole, Federico Landi, cuarto príncipe de Val di Taro . Honoré fue el primer Señor de Mónaco en ser llamado Príncipe de Mónaco .