Carlos II (26 de enero de 1555 - 17 de mayo de 1589) fue señor de Mónaco desde el 7 de octubre de 1581 hasta el 17 de mayo de 1589.
Carlos era el hijo mayor de Honoré I, señor de Mónaco (1522-1581), e Isabel Grimaldi (fallecida en 1583). Se convirtió en señor tras la muerte de su padre en 1581.
Protegido por España , gracias a los Tratados de 1524, Carlos fue el primer señor de Mónaco que se negó a rendir homenaje al duque de Saboya por Mentone y Roccabruna . En 1583, tras un proceso, se le declaró en posesión de estas dos ciudades.
Carlos gobernó sólo durante 8 años antes de morir a la edad de 33 años. No dejó descendencia, por lo que su hermano menor, Hércules , se convirtió en señor de Mónaco.