William FitzRobert, segundo conde de Gloucester (23 de noviembre de 1116 - 23 de noviembre de 1183) fue hijo y heredero de Sir Robert de Caen, primer conde de Gloucester , y Mabel FitzRobert de Gloucester , hija de Robert Fitzhamon y sobrino de la emperatriz Matilde .
William FitzRobert era hijo de Robert, primer conde de Gloucester , hijo ilegítimo del rey Enrique I de Inglaterra , durante cuyo reinado nació William. Por lo tanto, William era sobrino de la emperatriz Maud y primo hermano del rey Esteban , los principales combatientes del período de la anarquía inglesa . También significaba que William era bisnieto del famoso Guillermo el Conquistador .
En octubre de 1141, Guillermo se hizo cargo de las propiedades baroniales, cuando su padre cayó en manos de los partisanos en Winchester . Su padre fue canjeado por el rey Esteban y, durante la ausencia de su padre de Normandía en 1144, sirvió como gobernador de Wareham . En 1147, derrocó a Henry de Tracy en Castle Cary .
En 1154, hizo una alianza con Roger de Clare, tercer conde de Hertford , por la cual acordaron ayudarse mutuamente contra todos los hombres excepto Enrique II de Inglaterra .
FitzRobert concedió a Neath , una ciudad de Glamorgan , una carta fundacional. Era el señor del feudo de Glamorgan , así como de Caerleon , y residía principalmente en el castillo de Cardiff . Fue allí donde, en 1158, él, su esposa y su hijo fueron capturados por el señor galés de Senghenydd , Ifor Bach ("Ivor el Pequeño"), y llevados a los bosques, donde permanecieron prisioneros hasta que el conde resarció los agravios de Ivor.
En 1173, el conde se puso del lado del rey contra sus hijos, pero, a partir de entonces, parece haber caído bajo sospecha, dado que al año siguiente se sometió al rey y en 1175 le entregó el castillo de Bristol . Debido a que su único hijo y heredero, Roberto, murió en 1166, el conde Guillermo nombró a Juan, el hijo menor del rey Enrique II , heredero de su condado, de conformidad con la promesa del rey de que Juan se casaría con una de las hijas del conde, si la Iglesia lo permitía, ya que estaban emparentadas en tercer grado.
El conde Guillermo estuvo presente en marzo de 1177 cuando el rey arbitró entre los reyes de Castilla y Navarra y, en 1178, fue testigo de la concesión de la carta de Enrique a la abadía de Waltham. Pero, durante las luchas del rey con sus hijos, cuando encarceló a varios magnates de cuya lealtad dudaba, el conde Guillermo se encontraba entre ellos.
Estuvo casado con Hawise de Beaumont de Leicester, hija de Robert de Beaumont, segundo conde de Leicester y Amica de Gael y tuvo hijos:
El conde murió en 1183; su esposa Hawise lo sobrevivió. Dado que su único hijo, Roberto, falleció antes que su padre, sus hijas se convirtieron en coherederas de la baronía feudal de Gloucester .