Guido da Velate (también Guy o Wido ) (fallecido en 1071) fue arzobispo de Milán desde 1045 hasta su muerte, aunque había abdicado simoníacamente en 1067. Había sido elegido como sucesor de Ariberto por el pueblo en oposición a la elección de la nobleza y confirmado como arzobispo por el emperador Enrique III .
Guido era arzobispo de Milán en una época en la que la Pataria estaba ganando fuerza en la ciudad. Los disturbios y las revueltas eran cosa de todos los días y se dice que Guido tuvo algo que ver en gran parte de ellos. Se opuso a las reformas papales y a los patarinos que querían ilegalizar el matrimonio clerical y el concubinato; él mismo era simoníaco. Como también se negó a acatar el compromiso de 1044, que habría limitado sus poderes, se encontró en desacuerdo con los comuneros y la pequeña nobleza, así como con la escuela reformatoria.
Tras la muerte de Enrique III en 1056, Hildebrando , Anselmo de Baggio y Pedro Damián fueron enviados a Milán para resolver los problemas, pero con poco éxito. La paz que negociaron se rompió incesantemente hasta 1067, cuando Guido renunció a su sede y recomendó al subdiácono Gotofredo da Castiglione al emperador Enrique IV (a cambio de un precio). Guido fue convencido por Anselmo de Baggio, ahora papa, de arrepentirse de su abdicación y regresar a su puesto. Murió unos años después y Enrique intentó nuevamente (de manera no canónica) nombrar a Gotofredo.