La Guerra de Sucesión Flamenca fue una serie de conflictos feudales que tuvieron lugar a mediados del siglo XIII entre los hijos de Margarita II, condesa de Flandes . Se trataba de la sucesión al condado de dos condados, uno feudo del rey de Francia (Flandes) y otro feudo del rey de Alemania (Hainault).
Cuando Balduino IX , conde de Flandes y Henao , partió en la Cuarta Cruzada en 1202, dejó sus dominios occidentales a su hija mayor, Juana . Juana heredó los condados a la muerte de Balduino y, a pesar de dos matrimonios, murió sin herederos en 1244. Fue sucedida por su hermana menor, la mencionada Margarita.
El primer matrimonio de Margarita, con Bouchard de Avesnes , fue anulado en 1221 por orden de Juana y la excomunión de Bouchard. Sin embargo, Margarita ya había tenido tres hijos con Bouchard, entre ellos Juan I de Avesnes . No obstante, en 1223 se volvió a casar. Con su segundo marido, Guillermo II de Dampierre (fallecido en 1231), también tuvo tres hijos, entre ellos Guillermo III y Guido de Dampierre .
La disputada división de los derechos sobre la herencia de Margarita entre los hijos de Avesnes y los de Dampierre fue la causa de los conflictos conocidos como la "guerra de sucesión de Flandes y Henao".
El primer conflicto se inició con la sucesión de Margarita en 1244. Juan I de Avesnes y Guillermo de Dampierre, medios hermanos, lucharon entre sí hasta que el rey Luis IX intervino en 1246. Luis entregó Henao (técnicamente no era suyo) a Juan I de Avesnes y Flandes (de hecho, su vasallo) a Guillermo de Dampierre. Margarita, a la luz de esta sentencia, entregó el gobierno de Flandes a Guillermo de Dampierre en 1247. Sin embargo, no renunció a su gobierno de Henao en favor de Juan I de Avesnes.
En 1251, Guillermo III de Dampierre murió y Flandes pasó a su hermano Guido de Dampierre.
En 1248, Luis se había marchado a la Séptima Cruzada y permaneció en el extranjero durante seis años. Juan I de Avesnes comprendió rápidamente que su madre no tenía intención de cederle el gobierno de Henao, como había hecho con sus otros hijos en Flandes. Juan I de Avesnes se rebeló contra su madre y atacó a su medio hermano Guido de Dampierre, que acababa de convertirse en conde de Flandes.
Juan I de Avesnes convenció al anti-rey alemán Guillermo de Holanda para que se apoderara de Henao y del territorio flamenco dentro del imperio. La lucha continuó hasta la batalla de West-Capelle el 4 de julio de 1253, cuando Juan I de Avesnes obtuvo una brillante victoria sobre Guido de Dampierre y lo obligó a él y a su madre a respetar la división de Luis y concederle Henao.
Margarita no se contuvo en la derrota ni se sintió vencida. En su lugar, concedió Henao a Carlos de Anjou , hermano del rey Luis, que había regresado recientemente de la cruzada. Carlos defendió su causa y luchó contra Juan I de Avesnes, pero no logró tomar Valenciennes y estuvo a punto de morir en una escaramuza. Cuando Luis regresó en 1254, reafirmó su arbitraje anterior y ordenó a su hermano que se retirara del conflicto. Carlos regresó a Provenza . Con este segundo arbitraje del santo rey, el conflicto se cerró y Juan I de Avesnes estaba seguro en Henao.