Guaimar I (también Waimar , Gaimar o Guaimario ) (c. 855 – 901) fue príncipe de Salerno desde 880, cuando su padre ingresó en el monasterio de Monte Cassino en agosto. Sus padres fueron el príncipe Guaifer y Landelaica, hija de Lando I de Capua . A partir de 877 estuvo asociado con su padre en el trono, una práctica que había comenzado con la dinastía anterior y continuó hasta el final de la independencia de Salernita en 1078.
Acudió en ayuda del emperador Carlos el Calvo contra los sarracenos en 877, pero Carlos no luchó antes de abandonar Italia. Los sarracenos se establecieron en Agropoli en 881 y amenazaron al propio Salerno. Además de los sarracenos, Guaimar también tuvo que luchar contra el duque-obispo Atanasio de Nápoles , que gobernaba Capua, técnicamente un vasallo de Salernita. En 886 viajó con Lando II de Capua a Constantinopla y le rindió homenaje, regresando en 887 con el título de patricio del emperador. Recibió un contingente de mercenarios y regresó para protegerse de la amenaza sarracena.
Benevento había caído bajo control bizantino en ese momento y Guaimar se casó con Itta, hija de Guy II de Spoleto y hermana de Guy IV de Spoleto . Guy, con la ayuda del príncipe, reconquistó Benevento en 895, aumentando el prestigio de Guaimar, a quien ofreció hacer regente de Benevento. No se sabe con certeza si Guaimar aceptó, pero intentó asesinar al gastald de Avellino , Adelferio, y fue hecho prisionero con su esposa cualquiera que fuera el caso. Guy tuvo que bajar y asediar la ciudad para rescatarlo. Regresó a Salerno deshonrado.
En 893, Guaimar había nombrado copríncipe a su hijo, también Guaimar , y fue él quien gobernó Salerno en ausencia del mayor Guaimar. Al regreso del príncipe mayor, una facción napolitana de la ciudad, apoyada por Atanasio, se rebeló, pero los dos Guaimares la sofocaron y el mayor, al igual que su padre antes que él, se retiró (o fue obligado por su hijo) a un monasterio, San Massimo , fundación de Guaifer, en 900 o 901, muriendo poco después. Las crónicas de su reinado lo describen en términos despóticos y no parece haber sido popular, a pesar de la posterior popularidad de su nombre dentro de la dinastía fundada por su padre.