Gregory L. Dudek es un informático canadiense especializado en robótica , visión artificial y sistemas inteligentes. Es catedrático de la Universidad McGill , donde ha dirigido el Laboratorio de Robótica Móvil desde los años 1990 (un puesto que ahora comparte con el profesor Dave Meger). [1] [2] Anteriormente fue director de la escuela de informática de McGill y, antes de eso, director del centro de máquinas inteligentes de McGill. [3]
Ocupó el puesto de vicepresidente de investigación y director de laboratorio fundador en el Samsung AI Center de Montreal entre 2019 y 2023 [4], se desempeña como director de la Red Canadiense de Robótica NSERC [5] y es cofundador de la empresa tecnológica Independent Robotics. [6]
Durante su carrera, Dudek ha sido coautor de más de 450 publicaciones científicas sobre temas que incluyen navegación autónoma , robots que aprenden, robótica móvil , aprendizaje automático , telecomunicaciones , optimización de redes 5G / 6G , localización y navegación de robots , resumen de información, interacción humano-robot , robótica basada en sensores, sistemas multi-robot, visión artificial , robótica marina, vehículos autónomos , reconocimiento, localización por RF, diseño de sistemas distribuidos y percepción biológica. [7] Ha publicado tres libros, [8] incluido un libro de texto en coautoría con el profesor Michael Jenkin sobre “Principios computacionales para robótica móvil”. [9]
La carrera temprana de Dudek se centró en la detección de robots y la teoría de la complejidad de la localización de robots , como la planificación y ejecución de rutas y la visualización basada en la apariencia de los llamados "robots de basura". [10] Con sus colegas, produjo la primera prueba formal de la complejidad de la localización global de robots en un entorno métrico (es decir, lo difícil que es, en el peor de los casos posible, para un robot determinar su posición si se pierde totalmente) [11] y examinó el uso del mapeo de firmas WiFi para el mapeo y la estimación de ubicación mucho antes de que fuera ampliamente conocido. [2] Otros trabajos tempranos abordaron cuestiones relacionadas con el uso de mapas topológicos y la complejidad del mapeo topológico (una forma idealizada abstracta de problema de robótica), la estimación de la posición del robot utilizando datos fotográficos y la detección automática de imágenes interesantes. [12] También realizó trabajos tempranos sobre posicionamiento de robots métricamente precisos, en particular utilizando sensores de sonar o visión por computadora, y es el primero en utilizar el término "localización" para referirse al problema de la estimación cuantitativamente precisa de la posición del robot a partir de datos de sensores. [13]
Dudek luego pasó a la robótica de campo, y en particular a la robótica de campo marina. [10] Este trabajo fue inspirado, en parte, por un deseo de ayudar a los conservacionistas a monitorear la salud de los arrecifes de coral, una tarea aparentemente simple pero logísticamente desafiante. [10] Con este fin, Dudek y sus colegas desarrollaron un robot anfibio autónomo llamado Aqua que puede monitorear la salud de los arrecifes de coral. Los desafíos de construir un submarino autónomo incluyen construir un robot con materiales que sean apropiados para el entorno acuático e impermeabilizar el interior, la percepción en un entorno con visibilidad limitada, la localización y navegación de un entorno desconocido y dinámico, y la navegación en un entorno 3D. [14] Aqua puede realizar tareas como seguir a un buceador, caminar sobre la tierra o nadar en el agua, y hacer modelos del mundo submarino (por ejemplo, mapear arrecifes de coral). [15] El trabajo dio como resultado una empresa emergente, Independent Robotics, que desarrolla plataformas comerciales confiables para usar como base para la investigación submarina. [16]
En 2013, Dudek puso en marcha la Red Canadiense de Robótica de Campo del NSERC (NCFRN), que más tarde pasó a llamarse Red Canadiense de Robótica del NSERC (NCRN). Esta red reúne a investigadores del mundo académico y de la industria para realizar investigaciones colaborativas y generar apoyo mutuo, y abarca ocho universidades, nueve socios industriales, tres agencias gubernamentales y cinco socios internacionales. [17]
En 2018, Dudek se incorporó a Samsung como vicepresidente de investigación y jefe de laboratorio en el Samsung AI Center de Montreal. El laboratorio tiene dos áreas principales: a) desarrollo de comunicaciones celulares avanzadas y optimización de redes 5G/6G, y b) desarrollo de sensores para sistemas robóticos en el hogar. [18]
Los temas clave en el Laboratorio de Robótica Móvil en McGill en 2023 incluyen la robótica basada en sensores, es decir, el uso y la comprensión de los datos de los sensores a través de la visión por computadora y el aprendizaje automático, así como la toma de decisiones en condiciones de incertidumbre, utilizando técnicas que incluyen el aprendizaje de refuerzo profundo y el modelado probabilístico. [19]
Dudek ha participado en la organización y administración de numerosos eventos de investigación, conferencias y revistas, incluido el cargo de presidente general de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) en 2019. [20]
Dudek nació en Montreal , Canadá. Su madre, Stephanie Dudek, era psicóloga clínica y profesora de la Universidad de Montreal . [21] Su padre, Louis Dudek , fue poeta, crítico, activista literario, editor y profesor de la Universidad McGill . [22] [23] [24] La educación temprana de Dudek tuvo lugar en la Escuela St. George de Montreal y el Vanier College . Posteriormente obtuvo su licenciatura en Física y Ciencias de la Computación en la Queen's University y su maestría y doctorado en Ciencias de la Computación en la Universidad de Toronto . [1] Construyó su primera computadora, una Gardner Hexapawn , con maderas, cuentas y papel. [25] Su primera aparición pública fue a los 4 años en una representación de una obra de Berthold Brecht en la Universidad McGill. [26] [27]
Los intereses de investigación de Dudek le permiten viajar a muchos lugares interesantes, como Japón, Corea, Bélgica, Inglaterra, Chile y México. [28] Él y sus colegas a menudo hacen viajes a destinos adyacentes al océano para realizar experimentos en Aqua, un robot anfibio. [29]