Automobiles Grégoire fue un fabricante francés de automóviles y motores de aviación, fundado en 1902 y que estuvo en activo durante unos 20 años. La empresa surgió de una empresa anterior que fabricaba motores con el nombre de "Cyclone", fundada en 1899 por Louis Soncin, en Poissy , pero que en gran medida fue creación de Pierre Joseph Grégoire (1876 - 1962).
En la fábrica del bulevar Devaux, en Poissy, Grégoire empezó a fabricar motores en 1903, pero en 1904 la empresa empezó a fabricar automóviles. El diseño era fácilmente reconocible por su radiador en forma de pera . La empresa fabricó automóviles con motores de uno, dos y cuatro cilindros . En 1911, también se fabricó un motor de seis cilindros y un motor de cuatro cilindros con válvulas de manguito. La empresa Grégoire nunca vendió muchos automóviles. En 1913, solo se fabricaron 500 automóviles.
Después de la Primera Guerra Mundial , Grégoire presentó su primer automóvil con un motor de válvulas en cabeza. Aunque el motor tenía solo 2,3 litros, el automóvil podía alcanzar hasta 100 km/h. La fabricación de este modelo era costosa y tuvo resultados financieros decepcionantes. En 1923, Grégoire solo produjo motores para la empresa Bignan . Grégoire cerró su fábrica en 1924.
En el Salón Aeronáutico de 1902, Grégoire propuso motores para dirigibles. A partir de ellos, la empresa evolucionó hacia los motores de aviación "Moteurs d'Aviation Grégoire-Gyp", fabricados en Suresnes. Las iniciales de Pierre J. Grégoire (GYP) dieron nombre a estos motores. Se construyeron en varias configuraciones y en cuatro variantes según potencia y peso, desde 25/30 cv, 60 kg, hasta 120/140 cv, 240 kg.